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howto:sparkallparams

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howto:sparkallparams [2017/08/08 14:14]
rainman created 		howto:sparkallparams [2017/08/15 01:26] (current)
rainman Added note for (paren text)
Line 1: Line 1:
-===== Spark (wm100) Factory Parameter List (alphabetical order) =====+====== Spark (wm100) Factory Parameter List (alphabetical order) ====== 
 + **NOTE:** Where shown, text within ( ) is param name to use with websocket cmds and is text used in backup files.
  
-^  fw .300  ^  fw .400  ^  fw .500  ^  Parameter  ^  Default Value  |+^  fw .300  ^  fw .400  ^  fw .500  ^  Parameter  ^  Default Value (.300)  |
 |  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_2_x|  0  | |  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_2_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_2_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_2_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |antenna_gps1_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |atti_gain (g_config_control_atti_tilt_gain_adj)|  140  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_pitch|  90  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_pitch_usr (g_config_control_basic_pitch)|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_roll|  70  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_roll_usr (g_config_control_basic_roll)|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_vertical|  70  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_vertical_usr (g_config_control_basic_thrust)|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_yaw|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |basic_gain_yaw_usr (g_config_control_basic_yaw)|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |bat_cap_v1_prot_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |bat_cap_v2_prot_type|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |bat_level_1_action|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |bat_level_2_action|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |battery_type|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |brake_sensitive_gain|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |CM_brake_sensitive|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |CM_tors_range|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |dji_bat_level_1|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |dji_bat_level_2|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |emergency_brake_sensitive|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |enable_multiple_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |enable_sdk_lost_strategy|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D_FREQ|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D1_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D1_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D2_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D2_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D3_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D3_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D4_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D4_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D5_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D5_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D6_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D6_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D7_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D7_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D8_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_D8_MIN_WIDTH|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F1|  16  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F2|  19  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F3|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F4|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F5|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F6|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F7|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_F8|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_FARM_FREQ|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_FARM_MAX_WIDTH|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_FARM_MIN_WIDTH|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_MODE|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT|  2000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT|  1000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_SHUTTER_FREQ|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |F_CHL_SHUTTER_MS|  1000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |fctrl_mode|  6  |
 +|  ✔  |   |   |FL_LIMIT_TAKE_OFF_EN|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |FL_SIM_POS_EN|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |FL_TEST_DB_ENABLE|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |FL_TEST_DB_LAT|  22514949  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |FL_TEST_DB_LON|  113889685  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |FL_TEST_DB_RADIUS|  450  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |fly_limit_distance|  5000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |fly_limit_height|  120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |fswitch_selection|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_app_enter_sports|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_check_config_module|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_follow_gimbal_yaw_when_watch|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_force_flash_led|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_flag[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_flag[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_flag[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_flag[3]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_var[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_var[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_var[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_general_sim_var[3]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_imu_cali_state[0][1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_imu_cali_state[1][1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_imu_cali_state[2][1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_factory_output_test_request|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_cfg_debug_motor_no_start_motor_check|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[0]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[1]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[2]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[3]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[4]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[5]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[6]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[7]|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_test_output_bit|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_motor_test_output_timer|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_need_check_stick_channel_mapping|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_need_send_imu_start_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_overshot_enable|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_cfg_debug_rel_height_limit_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_start_cali[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_start_cali[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_req_compass_start_cali[2]|  0  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_ideal_sensor|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_rtk_gps_vert_offset|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_height|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[0]|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[1]|  -5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[0]|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[1]|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_check_motor|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_gps_hdop|  0.600000023841858  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_gps_pdop|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_gps_svn|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_gyro_acc_use_filter|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_mvo_flag|  255  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_simulator_recover_fdi|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_stick_calibrate_state|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_cfg_debug_var_hash_value|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_voltage_calibrate_state|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_voltage_temp_for_calibrate|  11300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_finish|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_rc_lost|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_idle_vel|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_length|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_mission_exec_num|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_trace_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_vel_cmd_range|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_cfg_debug_wp_setting_yaw_mode|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_max|  1920  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_min|  1120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_stop|  940  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_reverse|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_max|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_zero_pos|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_user_test_actuator|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_user_test_esc_factory_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_user_test_std_output|  500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_actuator_user_test_timer|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ahrs_debug_in_db[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ahrs_debug_in_db[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ahrs_debug_in_db[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ahrs_debug_in_db[3]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ahrs_debug_in_db[4]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_acc2speed_gain_x|  -922.200012207031  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_acc2speed_gain_y|  -679.400024414062  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_air_comp_gps_height_en|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_airspeed_compensate_en|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_big_wind_level1|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_big_wind_level2|  9.60000038146973  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_fc|  0.0500000007450581  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_gain_0|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_gain_1|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_gain_2|  0.300000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_gain_3|  0.300000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_gear_hide_comp|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_motor_start_comp|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_orth_gain_left|  0.0350000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_orth_gain_right|  0.0299999993294477  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_tang_gain_back|  -0.0350000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_air_est_tang_gain_front|  -0.0350000001490116  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_airport_limit_cfg_cfg_1860_limit_switch|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]|  89.8000030517578  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_airport_limit_cfg_cfg_debug_airport_enable|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]|  20  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data|  20150910  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]|  6000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]|  30000  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_airport_limit_cfg_cfg_search_radius|  50000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_airport_limit_cfg_cfg_sim_disable_limit|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_abs_value|  3000  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_authority_level|  2  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_channel|  19  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_cheat_backdoor|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_comp_sign|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_enable_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_api_entry_cfg_enable_push_mission_status|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_api_entry_cfg_hw_port|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_api_entry_cfg_pos_data_type|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_sdk_version_check_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[14]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[15]|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_api_entry_cfg_value_sign|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_cfg_avoid_atti_range|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_cfg_avoid_config_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_cfg_avoid_rc_scale|  0.550000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_cfg_avoid_tors_rate_range|  70  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_obstacle_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_dynamic_cfg_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_large_wind_cmpen_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_atti|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_vel|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_user_avoid_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_baro_cfg_check_type|  25  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_bat_config_auth_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_bat_current_after_overflow|  36000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_max|  800  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_min|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_weight|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_down_rate|  0.100000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_max|  500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_min|  380  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_weight|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_max|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_min|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_weight|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_max|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_min|  -10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_weight|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_max|  2.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_min|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_weight|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_max|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_min|  -10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_weight|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_up_rate|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_max|  3700  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_min|  3300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_weight|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_check_fake_single_mode|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_emergency_capacity|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_emergency_voltage|  3000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_enable_cap2_portect|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_enable_new_smart_battery|  1  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_go_home_current|  5500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_level1_smart_battert_gohome|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_level2_smart_battert_land|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_lower_limit_power|  45  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_lower_limit_temperature|  -100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_max_bat_power|  145  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_over_temperature_protect_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_pointing_low_bat_act|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_sop_type|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_tracking_low_bat_act|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_user_set_smart_bat|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_bat_config_vol_ceof|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_cali_switch_imu_propeller_cali|  2  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_cali_switch_imu_propeller_circle|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_atti_bat_limit|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_avoid_atti_range|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_control_mode[1] (fswitch_selection_1)|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_control_mode[2] (fswitch_selection_2)|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_ctrl_acc_fc|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_default_power_up_control_mode|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_dyn_safe_thrust|  80  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_dyn_tilt_min|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_gear_dyn_gain_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_horiz_stb_cmd_fltr_freq|  0.30000001120929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_horiz_tilt_emergency_brake_limit|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_horiz_vel_comp_fltr_fc|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_land_ref_height_threshold|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_land_thrust_threshold|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_low_vel_enhance_brake_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_max_emergency_brake_gain|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_navi_data_gyro_comp_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_navi_data_gyro_lag_fp|  148  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_navi_data_gyro_lag_fz|  149  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_navi_data_gyro_lead_fp|  149  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_navi_data_gyro_lead_fz|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_power_sat_tilt_threshold|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_rc_filter_ratio|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_rc_throttle_sensitivity|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_torsion_w_rate_bat_limit|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vel_braking_threshold|  0.30000001120929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vel_smooth_time|  0.30000001120929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vert_vel_comp_fltr_fc|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vert_vel_down_adding|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vert_vel_down_bat_limit|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vert_vel_up_bat_limit|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_func_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_max_vol|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_min_vol|  22  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_control_wind_anti_intensity|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_rc_cmd_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_rc_input_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_rc_lost_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_rc_scale|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_wristband_cmd_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_wristband_input_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_wristband_lost_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_ctrldev_cfg_wristband_scale|  0.25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_device_is_locked|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_adding_level|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_idle_level|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_idle_time|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_prop_auto_preload|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_sequence_start_dt|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_engine_sequence_start_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_esc_cfg_communicate_check|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_esc_cfg_min_speed|  1100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_esc_cfg_re_encorder_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_acc_z_vib_threshold|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_gyro_x_vib_threshold|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_gyro_y_vib_threshold|  10000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_hover_thrust_threshold|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_pitch_install_threshold|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_roll_install_threshold|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_factory_test_cfg_yaw_install_threshold|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fail_safe_rc_lost_action_time|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_cur_vel_level|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_flow_speed|  0.699999988079071  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_flow_speed_max|  0.449999988079071  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_flow_speed_min|  0.319999992847443  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_flow_speed_per_mu|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_flow_speed_remap_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_m_plus_disable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_max_mp_vel_for_sbus|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_max_vel_limit|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_open_no_pesticide_protection|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_ridges_rang_y|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_set_pt_a|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_set_pt_b|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_vel_level_0|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_vel_level_1|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_vel_level_2|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_vel_level_3|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_farm_yaw_mode|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d1_high|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d1_low|  16  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d2_high|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d2_low|  32  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d3_high|  40  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d3_low|  44  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d4_high|  66  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_fit_rc_d4_low|  68  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_break_time|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_device_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_device_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_fault_level|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_fault_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_inject_command|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_inject_method|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_inject_type_ack|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_last_time|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_repeat_num|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_start_time|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_system_id|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_inject_typical_case|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_acc_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_acc_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ahrs_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ahrs_init_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_auto_echo_function_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_baro_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_baro_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_close_auto_stop_motor_check|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_compass_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_compass_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ctrl_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ctrl_impact_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ctrl_vibrate_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_esc_ppm_recv_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_esc_recv_test_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_esc_unbalance_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_fit_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_fit_test_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_fit_way|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_gps_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_gps_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_gyro_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_gyro_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_imu_module_install_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_mag_dis_stop_fly|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_motor_ctrl_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_motor_esc_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_motor_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_motor_kf_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_motor_rls_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_ag_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_alti_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_eular_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_pos_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_vg_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_ns_multi_w_fdi_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_without_gps_allowed|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_open_without_mag_allowed|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_acc_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_acc_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_acc_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_acc_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_acc_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_baro_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_baro_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_baro_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_baro_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_baro_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_compass_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_compass_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_compass_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_compass_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_compass_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gps_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gps_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gps_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gps_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gps_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gyro_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gyro_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gyro_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gyro_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_gyro_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_ns_by_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_ns_default_index|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_ns_on_off|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_ns_random_test|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_ns_with_fdi|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_open|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fdi_switch_way|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_avoid_ground_and_smart_landing_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_avoid_ground_enabled|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_course_unaligned_limit_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_ground_limit_enable|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_flying_limit_height_limit_enabled|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_hit_ground_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_limit_height_abs|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_limit_height_rel|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_min_height_auto|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_min_height_user|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_noe_low_limit_gain|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_radius_limit_enabled|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_flying_limit_real_name_limit_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_roof_limit_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_sport_avoid_ground_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_sport_break_atti_limit_gain|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_user_avoid_ground_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_flying_limit_without_avoid_ground_by_app_req|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_auto_gimbal_pitch|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_auto_recover|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_enable_change_homepoint|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_enable_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_enter_gps_level|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_follow_me_wait|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_follow_me_with_rc_cmd|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_p_horiz_vel_ctrl|  0.810000002384186  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_slop_horiz_vel|  2.79999995231628  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_followme_test_yaw_mode|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fw_cfg_max_speed|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fw_cfg_min_radius|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fw_cfg_roll_smooth_freq|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_fw_cfg_smooth_freq|  0.200000002980232  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_pack_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_protect_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[1]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_gear_state|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_pack_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gear_cfg_pack_type|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_adv_gohome_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_avoid_ascending_height_limit_disable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_avoid_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_close_go_home_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_close_go_home_height|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_cur_height_gohome_dis|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_cur_height_gohome_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_go_home_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_go_home_when_running_gs|  0  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_go_home_yaw_realign_enable|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_gohome_idle_vel|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_gohome_rtk_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_go_home_wm100_close_go_home_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gps_cfg_check_type|  25  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_bad_hdop|  999.900024414062  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_bad_svn|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_fix_hdop|  2.79999995231628  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_fix_svn|  6  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_good_hdop|  2  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_good_svn|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gps_signal_level_cfg_gps_enable|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_null_hdop|  999.900024414062  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_null_svn|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_super_hdop|  1  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_super_svn|  12  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_weak_hdop|  6  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_gps_signal_level_cfg_weak_svn|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gyr_acc_cfg_check_type|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_gyr_acc_cfg_msc_require_side|  63  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_home_lock_fence_buffer|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_home_lock_min_fence|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_auto_recover|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_battery_low_go_home_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_centripetal_gain|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_cmd_slope|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_enable_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_limit_height|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_acc|  2.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_distance|  500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_radius|  500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_radius_vel|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_tangent_vel|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_vert_vel|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_max_yaw_rate|  70  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_min_height|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_min_radius|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_output_slope|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_pos_gain|  0.699999988079071  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_tgt_vel_slope|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_hotpoint_vel_gain|  0.150000005960464  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[0][0]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[0][1]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[0][2]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[1][0]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[1][1]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[1][2]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[2][0]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[2][1]|   |
 +|  ✔  |   |   |g_config_imu_direction_matrix[2][2]|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_baro_gain|  0.998000025749207  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_bias_baro_i_gain|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_bias_baro_p_gain|  0.100000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_pos_baro_gain|  0.680000007152557  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_vel_baro_gain|  0.620000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_check_type|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_baro_vp|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_hp|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_hv|  45  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_vp|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_vv|  45  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_magn_yaw|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hp_p|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hp_s|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hv|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vp_p|  40  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vp_s|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vv|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_yaw|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_usnc_vp|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_hp|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_hv|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vh|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vp|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vv|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_baro_vp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_hp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_hv|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_vp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_vv|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_magn_yaw|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hp_p|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hp_s|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hv|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vp_p|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vp_s|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vv|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_yaw|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_usnc_vp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_hp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_hv|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vh|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vp|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vv|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_ground_effect_height|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_thermostatic_temp_imu|  65  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_source_type|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_pg_flag_couple|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_strong_outlier_deny|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_with_3m_deny|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_with_large_tilt_deny|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_a_fc|  16  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_a_fz|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_baro_filter_config_press_fc|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_As|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_bp_fp|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_bp_fs|  350  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_fstop|  170  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_intelligence_orientation_app_ioc_type|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_intelligence_orientation_control_mode[0]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_intelligence_orientation_control_mode[1]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_intelligence_orientation_control_mode[2]|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_intelligence_orientation_watch_rc_scale|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_iosd_cfg_cfg_func_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_adv_landing_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_auto_landing_vel_L1|  -1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_auto_landing_vel_L2|  -3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_ctrl_gimbal_pitch_to_horiz_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_exit_landing_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_exit_landing_height|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_multi_low_limit_height_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_smart_landing_by_1860_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_smart_landing_height_L1|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_smart_landing_height_L2|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_landing_smart_landing_vel|  -0.200000002980232  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_adjust_gain_when_start|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_check_type|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_is_old_p4_mag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_mag_cali_switch_adv_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_mag_filter_type_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_dB|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_fs|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_fstop|  9.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_need_cur_cali|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mag_cfg_not_normal_stop_motor|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_compass_imu_misalign_check_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_fix_wind_mode_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_sport|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_with_offset_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_forearm_led_ctrl|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_fsm_no_gnd_state_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_gimbal_atti_limit_en|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_gimbal_atti_limit_max|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_gimbal_priority_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_gimbal_priority_flight_tilt|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_gimbal_tilt_max|  -5  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_misc_cfg_gps_signature_valid_check|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_hit_ground_adj_comp_fltr_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_quick_circle_auto_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_quick_circle_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_quick_circle_manual_en|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_quick_circle_tors_rate_limit|  250  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_rc_pause_emergency_brake_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_misc_cfg_vps_func_en|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_miss_rtk_gps_rtk_horiz_offset_max|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_miss_rtk_gps_to_rtk_slope|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_miss_rtk_intelligence_orientation_enabled|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_miss_rtk_rtk_exit_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_miss_rtk_use_rtk_data|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_lift_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_rc_scale|  0.800000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_atti_range|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_gyro_range|  300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_tors_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_vert_acc_down|  -6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_vert_acc_up|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_vert_vel_down|  -1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_cinematic_cfg_vert_vel_up|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_lift_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_rc_scale|  0.25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_tilt_atti_range|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_tilt_gyro_range|  200  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_tors_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_tors_gyro_range|  70  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_vert_acc_down|  -3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_vert_acc_up|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_vert_vel_down|  -1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_gentle_cfg_vert_vel_up|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_manual_cfg_lift_exp_mid_point|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_manual_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_manual_cfg_tilt_gyro_range|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_manual_cfg_tors_exp_mid_point|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_manual_cfg_tors_gyro_range|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_lift_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_rc_scale|  0.800000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_tilt_gyro_range|  300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_tors_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_tors_gyro_range|  90  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down|  -6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down|  -1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_novice_cfg_low_radius_limit_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_novice_cfg_max_height|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_novice_cfg_max_radius|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_novice_cfg_novice_func_enabled|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_lift_exp_mid_point|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_rc_scale|  0.850000023841858  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.349999994039536  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_tilt_gyro_range|  300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_tors_exp_mid_point|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down|  -8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down|  -2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_lift_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_rc_scale|  0.170000001788139  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_tilt_atti_range|  35  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_tilt_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_tilt_gyro_range|  200  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_tors_exp_mid_point|  0.400000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_tors_gyro_range|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_vert_acc_down|  -4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_vert_acc_up|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_vert_vel_down|  -1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_cfg_vert_vel_up|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_en_cfg_avoid_safe_dis|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_atti_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_dyn_scale_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_func_enabled|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_gohome_idle_vel|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_rc_lost_action_time|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_rc_scale|  0.550000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_vert_vel_down|  -1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_vert_vel_up|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mode_wifi_rc_cfg_wifi_func_enabled|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_mass_offset_dir|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_x|  0.0120000001043081  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_y|  0.0120000001043081  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_z|  0.0240000002086163  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_l|  0.224999994039536  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_mass|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_thrust|  6.82999992370605  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_x|  0.025000000372529  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_y|  0.025000000372529  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_z|  0.0500000007450581  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_l|  0.275000005960464  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_mass|  1.79999995231628  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_thrust|  6.82999992370605  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_x|  0.0500000007450581  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_y|  0.0500000007450581  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_z|  0.100000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_l|  0.324999988079071  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_mass|  2.40000009536743  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_thrust|  6.82999992370605  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_gain_adj|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_i_limit|  5000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_k|  19  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_fc|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_gain|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_pi_freq|  0.800000011920929  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_gain_adj|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_i_limit|  1500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_k|  19  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_lag_fc|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_lag_gain|  1.39999997615814  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_pi_freq|  0.0599999986588955  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tilt_k|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tilt_lead_fc|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tilt_lead_gain|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tors_gain_adj|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tors_k|  7  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tors_lead_fc|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_atti_tors_lead_gain|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_couping_comp_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_lag_time|  0.0199999995529652  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_limit_tors|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_max|  85  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_min|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_lower_sat_min|  -30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_tilt_limit_tors|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_tilt_max|  300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_tors_max|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_pitch_gain|  0.00100000004749745  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_roll_gain|  0.00100000004749745  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_adj|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fp|  60  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fz|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tilt_output_limit|  300  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tors_output_limit|  150  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_pos_k|  0.629999995231628  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_fc|  9  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_gain|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_pos_output_limit|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_tilt_rate_output_limit|  50000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_tors_rate_output_limit|  20000  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_i_limit|  25  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_k|  2.70000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_fc|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_gain|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_output_limit|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_horiz_vel_pi_freq|  0.025000000372529  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_lp_order|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_mass_offset_scale|  0.0799999982118607  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_prop_cover_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_prop_cover_gain|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_remap_upper_bound_min|  60  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_soar_detection_enable|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_i_lower_limit|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_i_upper_limit|  80  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_k|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_fc|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_gain|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_lower_limit|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_upper_limit|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_acc_pi_freq|  1.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_pos_gain_adj|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_pos_k|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_lower_limit|  -3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_upper_limit|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_vel_k|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_fc|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_gain|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_lower_limit|  -8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_upper_limit|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_pitot_config_diff_press_base|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_arm_action_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_check_err_before_stop|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_dead_zone|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_emergency_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_emergency_stop_verify_time_ms|  200  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_HORIZ_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_RANGE_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_UP_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_BRAKE_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_GYRO_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_POS_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_VEL_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_TILT_GAIN]|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_rc_break_pause_time_ms|  2500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_rc_vib_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_start_motor_verify_time_ms|  200  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_stop_motor_type|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_stop_motor_verify_time_ms|  1500  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_urgent_mode_enable_flg|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[0]|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[1]|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[2]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_lost_search_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_lost_search_p2p_dis|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_lost_search_retry_times|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_rc_lost_search_search_vel|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_receiver_stick_mode|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sim_hil_mode_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sim_hil_rc_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sim_multi_fre|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sim_reset_by_reboot|  1  |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_soar_config_soar_delta_lift|   |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_soar_config_soar_rc_scale_down|   |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_soar_config_soar_scale_down|   |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_soar_config_soar_timer_threshold|   |
 +|   |  ✔  |  ✔  |g_config_soar_config_vert_vel_err_threshold|   |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_stop_motor_enable_motor_debug|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_stop_motor_stop_motor_bits|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_amp_A|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_amp_B|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_inj_A_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_inj_B_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_start_f_A|  0.100000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_start_f_B|  0.100000001490116  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_stop_f_A|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_stop_f_B|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_test_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_total_t_A|  120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_sweep_test_sweep_total_t_B|  120  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_exit_timer|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_timeout|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_vel|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_takeoff_height|  1.20000004768372  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_takeoff_timeout|  5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_takeoff_auto_takeoff_vel|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_enable_mode|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_max_auto_yaw_rate|  90  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_max_curve_acc|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_max_horiz_vel|  15  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_max_line_acc|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_max_vert_vel|  3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_multi_vert_ctrl_type_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_one_key_stop_con_fly_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_down|  0.5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_up|  -3  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_gain|  8  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_tgt_ref_height|  2  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_waypoint_cfg_vert_ctrl_type|  0  |
 +|  ✔  |   |   |g_config_whitelist_cfg_cfg_disable_in_sim|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_auto_set_hp_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_cmd_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_hp_gps_level|  4  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_input_enable|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_limit_enable|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_throttle_scale|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_tilt_scale|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_wristband_cfg_torsion_scale|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_config_zenmuse_cfg_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[0]_cali_cnt|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[0]_gyro_temp|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[0]_state|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[0]_temp_ready|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[1]_cali_cnt|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[1]_state|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[2]_cali_cnt|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_acc_gyro[2]_state|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_all_gyr_acc_cali_cnt|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_all_gyr_acc_cali_state|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_all_gyr_acc_msc_current_side|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_all_gyr_acc_msc_sampled_side|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_all_gyr_acc_need_cali_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[0]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[1]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[2]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[3]|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[4]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[5]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[6]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_esc_Mx_connect_status[7]|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_exgps0_hw_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_exgps1_hw_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_exgps2_hw_type|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_farm_app_stop_motor_start|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_farm_clear_AB_msg|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_have_mag_adv_para_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[0]_item|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[0]_process|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[0]_status|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[1]_item|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[1]_process|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[1]_status|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[2]_item|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[2]_process|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_mag_adv_cali_status[2]_status|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_topology_verify_user_interface_imu_status|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |g_status_topology_verify_user_interface_mag_status|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |geo_mag_fdi_open|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |go_home_heading|  1  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |go_home_height|  30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps0_x|  -58  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps0_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps0_z|  -5  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps1_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps1_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps1_z|  -30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps2_x|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps2_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |gps2_z|  -30  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |hide_gear_en|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |horiz_pos_gain (g_config_control_horiz_pos_gain_adj)|  130  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |horiz_vel_gain|  100  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu0_direction|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu0_x|  24  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu0_y|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu0_z|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu1_direction|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu1_x|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu1_y|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu1_z|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu2_direction|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu2_x|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu2_y|  10  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |imu2_z|  20  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |intel_gear|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |knob_basic_pitch|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |knob_basic_roll|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |knob_basic_thrust|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |knob_basic_yaw|  6  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag_noise_test_threshold|  50  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag0_mod|  1873.74645996094  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag0_mod_stdvar|  20.9012851715088  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag0_noise_large_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag1_mod|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag1_mod_stdvar|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag1_noise_large_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag2_mod|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag2_mod_stdvar|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |mag2_noise_large_flag|  0  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_0|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_1|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_10|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_11|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_12|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_13|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_14|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_15|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_16|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_17|  255  |
 +|  ✔  |  ✔  |  ✔  |map_18|  255  |
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howto/sparkallparams.1502201664.txt.gz · Last modified: 2017/08/08 14:14 by rainman

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