howto:p3c [dji.retroroms.info]

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=====Phantom 3 Standard Stock Parameters =====

^Name Column^ 1.9 ^ 1.8 ^ 1.7.84 ^ 1.7.82 ^ 1.6.86 ^  1.6.83  ^  1.5.74  ^  1.5.70  ^  1.4  ^1.3^1.2^1.1.3 ^1.00.20  ^
^ AttiData_200Hz.press_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ fix_send_index[47]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_cfg_debug.force_flash_led_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_cfg_debug.simulator_check_motor_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_cfg_debug.simulator_gps_Date_0| 20170610| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW|
^ g_cfg_debug.simulator_gps_hdop_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_cfg_debug.simulator_initial_lati_0| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614| 22.601614|
^ g_cfg_debug.simulator_initial_longti_0| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527| 113.85527|
^ g_cfg_debug.simulator_mvo_flag_0| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255| 255|
^ g_config.advanced_function.avoid_ground_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.advanced_function.driver_license_limit_enable_0| 1| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW|
^ g_config.advanced_function.fail_safe_protection_enabled_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.advanced_function.height_limit_enabled_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.advanced_function.intelligence_gear_enabled_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.advanced_function.intelligence_orientation_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.advanced_function.one_key_go_home_enabled_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.advanced_function.pantilt_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.advanced_function.radius_limit_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.advanced_function.viechle_license_limit_enable_0| 1| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW| NoFW|
^ g_config.advanced_function.voltage_protection_enabled_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.aircraft.aircraft_type_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.aircraft.custom_mix[0][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[0][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[0][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[0][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[1][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[1][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[1][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[1][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[2][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_config.aircraft.custom_mix[2][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[2][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_config.aircraft.custom_mix[4][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[4][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[4][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[4][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[5][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[5][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[5][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[5][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[6][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[6][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[6][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[6][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[7][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[7][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[7][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_mix[7][3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.aircraft.custom_num_of_motor_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003| 89.800003|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_debug_airport_enable_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_disable_airport_fly_limit_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_limit_data_0| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910| 20150910|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000| 6000|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000| 30000|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_search_radius_0| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000| 50000|
^ g_config.airport_limit_cfg.cfg_sim_disable_limit_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.api_entry_cfg.abs_value_0| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000| 3000|
^ g_config.api_entry_cfg.acc_data_type_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.alti_data_type_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[0]_0| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540| 65540|
^ g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.authority_level_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.baud_rate_0| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400| 230400|
^ g_config.api_entry_cfg.channel_0| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19| 19|
^ g_config.api_entry_cfg.cheat_backdoor_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| NoFW| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.comp_sign_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.api_entry_cfg.enable_api_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.enable_mode_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.api_entry_cfg.enable_time_stamp_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.gyro_data_type_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.height_data_type_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[0]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[1]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[10]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[11]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[12]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[13]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[14]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[15]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[2]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[3]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[4]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[5]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[6]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[7]_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[8]_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[9]_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.api_entry_cfg.value_sign_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.a_dec_max_0| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.avoid_obstacle_enable_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.damping_dis_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.gain_dv2acc_0| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.safe_dis_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.v_bck_max_0| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3|
^ g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.v_fwd_max_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.bat_limit.limit_bat_current_after_overflow_0| 35000| 35000| 35000| 35000| 35000| 35000| 35000| 35000| NoFW| NoFW| NoFW| 35000| 35000|
^ g_config.bat_limit.limit_delt_vol.max_0| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| NoFW| NoFW| NoFW| 800| 800|
^ g_config.bat_limit.limit_delt_vol.min_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| NoFW| NoFW| NoFW| 100| 100|
^ g_config.bat_limit.limit_delt_vol.weight_0| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| NoFW| NoFW| NoFW| 0.5| 0.5|
^ g_config.bat_limit.limit_down_rate_0| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| NoFW| NoFW| NoFW| 0.1| 0.1|
^ g_config.bat_limit.limit_max_power.max_0| 350| 350| 350| 350| 350| 350| 350| 350| NoFW| NoFW| NoFW| 350| 350|
^ g_config.bat_limit.limit_max_power.min_0| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| NoFW| NoFW| NoFW| 200| 200|
^ g_config.bat_limit.limit_max_power.weight_0| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| NoFW| NoFW| NoFW| 1.5| 1.5|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.max_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| NoFW| NoFW| NoFW| 100| 100|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.min_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| NoFW| NoFW| NoFW| 10| 10|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.weight_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| NoFW| NoFW| NoFW| 30| 30|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.max_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| NoFW| NoFW| NoFW| 20| 20|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.min_0| -10| -10| -10| -10| -10| -10| -10| -10| NoFW| NoFW| NoFW| -10| -10|
^ g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.weight_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| NoFW| NoFW| NoFW| 20| 20|
^ g_config.bat_limit.limit_scale.max_0| 2.2| 2.2| 2.2| 2.2| 2.2| 2.2| 2.2| 2.2| NoFW| NoFW| NoFW| 2.2| 2.2|
^ g_config.bat_limit.limit_scale.min_0| 0.4| 0.4| 0.4| 0.4| 0.4| 0.4| 0.4| 0.4| NoFW| NoFW| NoFW| 0.4| 0.4|
^ g_config.bat_limit.limit_scale.weight_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| NoFW| NoFW| 1| 1|
^ g_config.bat_limit.limit_temp.max_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| NoFW| NoFW| NoFW| 20| 20|
^ g_config.bat_limit.limit_temp.min_0| -10| -10| -10| -10| -10| -10| -10| -10| NoFW| NoFW| NoFW| -10| -10|
^ g_config.bat_limit.limit_temp.weight_0| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| NoFW| NoFW| NoFW| 0.5| 0.5|
^ g_config.bat_limit.limit_up_rate_0| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| NoFW| NoFW| NoFW| 0.5| 0.5|
^ g_config.bat_limit.limit_vol.max_0| 3700| 3700| 3800| 3800| 3800| 3800| 3800| 3800| NoFW| NoFW| NoFW| 3800| 3800|
^ g_config.bat_limit.limit_vol.min_0| 3300| 3300| 3400| 3400| 3400| 3400| 3400| 3400| NoFW| NoFW| NoFW| 3400| 3400|
^ g_config.bat_limit.limit_vol.weight_0| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| 1.5| NoFW| NoFW| NoFW| 1.5| 1.5|
^ g_config.control.atti_bat_limit_0| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| NoFW| NoFW| NoFW| 25| 25|
^ g_config.control.atti_limit_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.control.atti_range_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.control.atti_tilt_w_rate_0| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200|
^ g_config.control.atti_torsion_w_rate_0| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150|
^ g_config.control.avoid_atti_range_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.control.basic_craft_pitch_0| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90|
^ g_config.control.basic_craft_roll_0| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90|
^ g_config.control.basic_craft_thrust_0| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80|
^ g_config.control.basic_craft_yaw_0| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60|
^ g_config.control.basic_pitch_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.basic_roll_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.basic_thrust_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.basic_yaw_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.brake_sensitivity_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.control_mode[0]_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.control.control_mode[1]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.control.control_mode[2]_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.control.dyn_safe_thrust_0| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80|
^ g_config.control.dyn_tilt_min_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.control.horiz_atti_damping_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.horiz_emergency_brake_tilt_max_0| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50|
^ g_config.control.horiz_i_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.horiz_pos_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.horiz_vel_atti_range_0| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23| 23|
^ g_config.control.horiz_vel_damping_gain_0| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105| 105|
^ g_config.control.horiz_vel_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.manual_tilt_w_rate_0| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250|
^ g_config.control.manual_torsion_w_rate_0| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150| 150|
^ g_config.control.multi_control_mode_enable_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.control.rc_throttle_sensitivity_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.rc_tilt_sensitivity_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.rc_yaw_sensitivity_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.rotor_fault_detection_time_0| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1|
^ g_config.control.rotor_fault_test_type_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.control.thr_exp_mid_point_0| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40|
^ g_config.control.throttle_output_max_0| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90|
^ g_config.control.tilt_atti_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.tilt_exp_mid_point_0| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40|
^ g_config.control.tilt_gyro_acc_gain_0| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180| 180|
^ g_config.control.tilt_gyro_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.torsion_ang_acc_cmd_slope_0| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000| 11000|
^ g_config.control.torsion_ang_vel_cmd_slope_0| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000|
^ g_config.control.torsion_atti_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.torsion_gyro_acc_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.torsion_gyro_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.torsion_w_rate_bat_limit_0| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| 80| NoFW| NoFW| NoFW| 80| 80|
^ g_config.control.vel_braking_threshold_0| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3| 0.3|
^ g_config.control.vel_smooth_time_0| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8| 0.8|
^ g_config.control.vert_acc_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.vert_down_vel_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.control.vert_i_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.vert_pos_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.vert_up_vel_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.control.vert_vel_down_bat_limit_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| NoFW| NoFW| NoFW| 3| 3|
^ g_config.control.vert_vel_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.control.vert_vel_up_bat_limit_0| 3| 3| 2| 2| 2| 2| 2| 2| NoFW| NoFW| NoFW| 2| 2|
^ g_config.control.yaw_exp_mid_point_0| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40| 40|
^ g_config.control.yaw_output_max_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.craft_model.Cl_0| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009| 0.000009|
^ g_config.craft_model.Cq_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.craft_model.I_max_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.craft_model.I_min_0| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5| -5|
^ g_config.craft_model.Inertia_motor_0| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004| 0.000004|
^ g_config.craft_model.Inertia_prop_0| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002| 0.00002|
^ g_config.craft_model.kv_0| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800| 800|
^ g_config.craft_model.motor_tilt_angle_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.craft_model.Rm_0| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2|
^ g_config.craft_model.volt_max_0| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3| 12.3|
^ g_config.device.dbus_adapter_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.device.is_locked_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.engine.idle_level_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.engine.idle_time_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.engine.lower_bound_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.engine.motor_fc_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.engine.prop_auto_preload_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.engine.stand_by_level_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.engine.upper_bound_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.esc_cfg.communicate_check_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fail_safe.protect_action_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.fdi.gps_intergrate_predict_time_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_diff_0| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_mod_0| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000| 5000|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_over_count_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_diff_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_mod_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_over_count_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.gps_max_pos_predict_error_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.gps_max_vel_predict_error_0| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5|
^ g_config.fdi.gps_min_horizontal_pos_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.gps_min_horizontal_vel_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.history_tick_k_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_acc_compass_angle_deviate_0| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25|
^ g_config.fdi.max_acc_compass_angle_over_count_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_deviate_for_calibration_0| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03| 0.03|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_deviate_for_detect_0| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05| 0.05|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_diff_0| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_over_count_0| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_stdvar_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.max_acc_mod_value_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_acc_bias_0| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08| 0.08|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_gyro_bias_0| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02| 0.02|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_magn_x_noise_0| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_magn_yz_noise_0| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_trans_acc_0| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2| 0.2|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_wxy_integral_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.fdi.max_ahrs_init_wz_integral_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_baro_diff_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.fdi.max_baro_over_count_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_baro_value_0| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000|
^ g_config.fdi.max_compass_mod_over_count_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_compass_mod_stdvar_0| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250| 250|
^ g_config.fdi.max_compass_mod_value_0| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000| 2000|
^ g_config.fdi.max_ctrl_frequency_power_0| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15| 0.15|
^ g_config.fdi.max_gyro_mod_diff_0| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500| 1500|
^ g_config.fdi.max_gyro_mod_over_count_0| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25| 25|
^ g_config.fdi.max_gyro_mod_stdvar_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.fdi.max_gyro_mod_value_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.fdi.max_horizontal_vel_fusion_error_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi.max_mag_stdvar_for_angle_detection_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.fdi.max_static_acc_stdvar_0| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01| 0.01|
^ g_config.fdi.max_static_gyro_stdvar_0| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002| 0.002|
^ g_config.fdi.min_acc_compass_angle_time_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.fdi.min_acc_mod_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.min_acc_mod_value_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.min_baro_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.min_baro_value_0| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000|
^ g_config.fdi.min_compass_mod_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.min_compass_mod_value_0| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000| 1000|
^ g_config.fdi.min_ctrl_frequency_interesting_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.fdi.min_gyro_mod_stdvar_0| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001| 0.00001|
^ g_config.fdi.pwm_delay_tick_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.fdi_inject.compass_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_inject.imu_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.acc_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ahrs_bias_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ahrs_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ahrs_init_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ahrs_motor_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ahrs_vel_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.baro_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.compass_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ctrl_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.ctrl_impact_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.ctrl_vibrate_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.gps_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.gyro_fdi_open_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.fdi_open.motor_ctrl_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.motor_esc_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.motor_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.motor_kf_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.fdi_open.motor_rls_fdi_open_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.flying_limit.auto_landing_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.flying_limit.max_height_0| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120| 120|
^ g_config.flying_limit.max_radius_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.flying_limit.min_height_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 10| 10| 20| 20|
^ g_config.followme_cfg.auto_gimbal_pitch_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| NoFW| 0| 0|
^ g_config.followme_cfg.auto_recover_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.followme_cfg.brakes_pos_filter_fc_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| NoFW| NoFW| 10| 10|
^ g_config.followme_cfg.cmd_yaw_factor_0| 45| 45| 45| 45| 45| 45| 45| 45| 45| 45| NoFW| 45| 45|
^ g_config.followme_cfg.enable_change_homepoint_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.followme_cfg.enable_mode_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.followme_cfg.enter_gps_level_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| NoFW| 5| 5|
^ g_config.followme_cfg.estimate_pos_filter_fc_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| NoFW| NoFW| 10| 10|
^ g_config.followme_cfg.estimate_vel_filter_fc_0| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| NoFW| NoFW| 50| 50|
^ g_config.followme_cfg.follow_me_wait_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| NoFW| 0| 0|
^ g_config.followme_cfg.follow_me_with_rc_cmd_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.followme_cfg.horiz_vel_limit_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 5| 10| 10|
^ g_config.followme_cfg.max_drone_to_drone_dist_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| NoFW| 30| 30|
^ g_config.followme_cfg.max_limit_radius_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| NoFW| 100| 100|
^ g_config.followme_cfg.max_phone_to_phone_dist_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| NoFW| 30| 30|
^ g_config.followme_cfg.min_init_height_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.followme_cfg.min_limit_radius_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| NoFW| 5| 5|
^ g_config.followme_cfg.min_press_limit_height_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| NoFW| 10| 10|
^ g_config.followme_cfg.min_us_limit_height_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.followme_cfg.p_horiz_vel_ctrl_0| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81| 0.81|
^ g_config.followme_cfg.set_circle_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| NoFW| 0| 0|
^ g_config.followme_cfg.slop_horiz_vel_0| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 1| 4| 2.5| 2.5|
^ g_config.followme_cfg.test_yaw_mode_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.followme_cfg.vel_front_feed_para_0| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| NoFW| NoFW| 50| 50|
^ g_config.gear_cfg.auto_control_enable_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.gear_cfg.gear_speed_0| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60| 60|
^ g_config.gear_cfg.gear_state_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.gear_cfg.pack_flag_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.gear_cfg.pack_height_down_0| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035| 0.035|
^ g_config.gear_cfg.pack_height_up_0| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04| 0.04|
^ g_config.gear_cfg.pack_type_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.go_home.fixed_go_home_altitude_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.go_home.go_home_heading_option_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.go_home.go_home_method_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.go_home.go_home_when_running_gs_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.gps_cfg.fix_hdop_0| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5|
^ g_config.gps_cfg.fix_svn_0| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6|
^ g_config.gps_cfg.good_hdop_0| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2| 3.2|
^ g_config.gps_cfg.good_svn_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.gps_cfg.gps_enable_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.gps_cfg.super_hdop_0| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2| 1.2|
^ g_config.gps_cfg.super_svn_0| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9| 9|
^ g_config.home_lock_cfg.fence_buffer_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.home_lock_cfg.max_angle_rate_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.home_lock_cfg.max_horiz_vel_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.home_lock_cfg.max_radius_vel_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.home_lock_cfg.max_tangent_vel_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.home_lock_cfg.min_fence_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.hotpoint_cfg.auto_recover_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.hotpoint_cfg.battery_low_go_home_enable_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| NoFW| 1| 1|
^ g_config.hotpoint_cfg.centripetal_gain_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| NoFW| 10| 10|
^ g_config.hotpoint_cfg.cmd_slope_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| NoFW| NoFW| 2| 2|
^ g_config.hotpoint_cfg.enable_mode_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.hotpoint_cfg.free_yaw_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.hotpoint_cfg.limit_height_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_acc_0| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| 3.5| NoFW| 3.5| 3.5|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_angle_rate_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_distance_0| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| NoFW| 500| 500|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_radius_0| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500| 500|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_radius_vel_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_tangent_vel_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_vert_vel_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.hotpoint_cfg.max_yaw_rate_0| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90|
^ g_config.hotpoint_cfg.min_height_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.hotpoint_cfg.min_radius_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.hotpoint_cfg.output_slope_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| NoFW| NoFW| 4| 4|
^ g_config.hotpoint_cfg.pos_gain_0| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| 1.8| NoFW| 1.8| 1.8|
^ g_config.hotpoint_cfg.vel_gain_0| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| 0.5| NoFW| 0.5| 0.5|
^ g_config.hotpoint_cfg.yaw_change_range_0| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593| 3.141593|
^ g_config.imu_dir[0][0]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_dir[0][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[0][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[1][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[1][1]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_dir[1][2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[2][0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[2][1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_dir[2][2]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_gps.gps_offset_x_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.imu_gps.gps_offset_y_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_gps.gps_offset_z_0| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60| -60|
^ g_config.imu_gps.imu_dir_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_gps.imu_offset_x_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.imu_gps.imu_offset_y_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_gps.imu_offset_z_0| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40| -40|
^ g_config.imu_gps.mvo_offset_x_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_gps.mvo_offset_y_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_gps.mvo_offset_z_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_baro_gain_0| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998| 0.998|
^ g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_i_gain_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_p_gain_0| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1| 0.1|
^ g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.pos_baro_gain_0| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68| 0.68|
^ g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.vel_baro_gain_0| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62| 0.62|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_rtk_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_usonic_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_vo_z_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_delay_tick_0| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2| -2|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_source_type_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_pg_flag_couple_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_strong_outlier_deny_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_3m_deny_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_large_tilt_deny_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.a_fc_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.acc_fc_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.vel_fc_0| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7| 7|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_a_fc1_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_a_fc2_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_fc_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.intelligence_orientation.app_ioc_type_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.intelligence_orientation.control_mode[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.intelligence_orientation.control_mode[1]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.intelligence_orientation.control_mode[2]_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_ATTI_GAIN]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_PITCH]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_ROLL]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_THRUST]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_YAW]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.control_channel[KNOB_GYRO_GAIN]_0| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8| 8|
^ g_config.knob.enabled_bits_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.led_cfg.new_led_enable_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L1_0| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5| -0.5|
^ g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L2_0| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3| -3|
^ g_config.misc_cfg.auto_takeoff_height_0| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5| 2.5|
^ g_config.misc_cfg.forearm_lamp_ctrl_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.misc_cfg.imu_temp_ctrl_slope_0| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35| 35|
^ g_config.mvo_cfg.mvo_func_en_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.novice_cfg.atti_range_0| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20| 20|
^ g_config.novice_cfg.atti_tilt_w_rate_0| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200| 200|
^ g_config.novice_cfg.atti_torsion_w_rate_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.novice_cfg.max_height_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.novice_cfg.max_radius_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.novice_cfg.novice_func_enabled_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.novice_cfg.vert_down_vel_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.novice_cfg.vert_up_vel_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.output_servo.center_offset[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[4]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[5]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[6]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.center_offset[7]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.output_servo.max_limit[0]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[1]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[2]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[3]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[4]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[5]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[6]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.max_limit[7]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[0]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[1]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[2]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[3]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[4]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[5]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[6]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.min_limit[7]_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.output_servo.pwm_max_0| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920| 1920|
^ g_config.output_servo.pwm_min_0| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120| 1120|
^ g_config.output_servo.reverse_bits_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.pantilt.output_frequency_0| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50| 50|
^ g_config.pantilt.pitch_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.pitch_speed_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.pitch_travel.travel_center_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.pantilt.pitch_travel.travel_max_0| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000|
^ g_config.pantilt.pitch_travel.travel_min_0| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000|
^ g_config.pantilt.reverse_output_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.pantilt.roll_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.roll_speed_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.roll_travel.travel_center_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.pantilt.roll_travel.travel_max_0| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000|
^ g_config.pantilt.roll_travel.travel_min_0| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000|
^ g_config.pantilt.yaw_gain_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.yaw_speed_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.pantilt.yaw_travel.travel_center_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.pantilt.yaw_travel.travel_max_0| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000| 10000|
^ g_config.pantilt.yaw_travel.travel_min_0| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000| -10000|
^ g_config.receiver.calibration_type_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.receiver.travel_max[ 0]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 1]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 2]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 3]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 4]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 5]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 6]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 7]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 8]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[ 9]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[10]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[11]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[12]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[13]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[14]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_max[15]_0| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684| 1684|
^ g_config.receiver.travel_min[ 0]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 1]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 2]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 3]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 4]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 5]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 6]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 7]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 8]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[ 9]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[10]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[11]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[12]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[13]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[14]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.travel_min[15]_0| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364| 364|
^ g_config.receiver.type_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.serial_api_cfg.advance_function_enable_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.serial_api_cfg.input_pitch_limit_0| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500|
^ g_config.serial_api_cfg.input_roll_limit_0| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500| 3500|
^ g_config.serial_api_cfg.input_vertical_velocity_limit_0| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600| 600|
^ g_config.serial_api_cfg.input_yaw_rate_limit_0| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000| 15000|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_AILERON]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_AUTO_TAKE_OFF]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_D1]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_D2]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_D3]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_D4]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_ELEVATOR]_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_GEAR]_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_GO_HOME]_0| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5| 5|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_H3_2D_TILT]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_IOC]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X1]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X2]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X3]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X4]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X5]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X6]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_MODE]_0| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6| 6|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_PITCH]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_ROLL]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_YAW]_0| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16| 16|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_RUDDER]_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3|
^ g_config.system_command.mapper[COMMAND_THROTTLE]_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.system_command.reverse_input_0| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216| 4294967216|
^ g_config.voltage.battery_cell_0| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4| 4|
^ g_config.voltage.calibrate_scale_0| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100| 100|
^ g_config.voltage.level_1_protect_0| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560| 14560|
^ g_config.voltage.level_1_protect_type_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 0| 1| 1|
^ g_config.voltage.level_2_protect_0| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240| 14240|
^ g_config.voltage.level_2_protect_type_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.voltage.line_loss_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.voltage2.judge_smart_battery_communite_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.voltage2.level_1_function_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_config.voltage2.level_1_voltage_0| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30| 30|
^ g_config.voltage2.level_2_function_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1|
^ g_config.voltage2.level_2_voltage_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.voltage2.level1_smart_battert_gohome_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15|
^ g_config.voltage2.level2_smart_battert_land_0| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10| 10|
^ g_config.voltage2.user_set_smart_bat_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_config.voltage2.vol_ceof_0| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005| 0.005|
^ g_config.waypoint_cfg.enable_mode_0| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| 1| NoFW| 1| 1|
^ g_config.waypoint_cfg.max_auto_yaw_rate_0| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| 90| NoFW| 90| 90|
^ g_config.waypoint_cfg.max_curve_acc_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| NoFW| 3| 3|
^ g_config.waypoint_cfg.max_horiz_vel_0| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| 15| NoFW| 15| 15|
^ g_config.waypoint_cfg.max_line_acc_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| NoFW| 3| 3|
^ g_config.waypoint_cfg.max_vert_vel_0| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| 3| NoFW| 3| 3|
^ g_debug.sim_flag[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_flag[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_flag[2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_flag[3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_var[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_var[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_var[2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_debug.sim_var[3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_navi_data.horiz_vel_sensor_id_0| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2| 2|
^ g_raw.battery_info.average_current_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.capacity_percentage_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[2]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[3]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[4]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cell_voltage[5]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.current_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.cycle_count_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.design_capacity_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.error_count_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.full_charge_capacity_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.life_percentage_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.n_discharge_times_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.pack_voltage_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.remaining_capacity_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.right_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.serial_number_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.battery_info.temperature_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.gps_snr.snr[0]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.gps_snr.snr[1]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_raw.gps_snr.snr[13]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_raw.gps_snr.snr[16]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_raw.gps_snr.snr[20]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_raw.gps_snr.snr[23]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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^ g_raw.gps_snr.snr[41]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.gps_snr.snr[42]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
^ g_raw.gps_snr.snr[43]_0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0| 0|
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