howto:mini2params [dji.retroroms.info]

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===== Mini 2 Stock Parameters by Firmware version =====

Below is a table of Mini 2 parameters.

Version 1.00.00


^ name ^ default ^ min ^ max^
| multi_esc_type| 0| 0| 1| 
| F_CHL_F1| 16| 0| 255| 
| F_CHL_F2| 19| 0| 255| 
| F_CHL_F3| 255| 0| 255| 
| F_CHL_F4| 255| 0| 255| 
| F_CHL_F5| 255| 0| 255| 
| F_CHL_F6| 255| 0| 255| 
| F_CHL_F7| 255| 0| 255| 
| F_CHL_F8| 255| 0| 255| 
| F_CHL_D_FREQ| 50| 1| 1000| 
| F_CHL_D1_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D1_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D2_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D2_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D3_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D3_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D4_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D4_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D5_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D5_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D6_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D6_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D7_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D7_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_D8_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_D8_MIN_WIDTH| 1120| 0| 2500| 
| F_CHL_MODE| 0| 0| 2| 
| F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT| 2000| 0| 2000| 
| F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT| 1000| 0| 2000| 
| F_CHL_SHUTTER_FREQ| 50| 1| 1000| 
| F_CHL_SHUTTER_MS| 1000| 0| 20000| 
| F_CHL_FARM_MAX_WIDTH| 1920| 0| 2500| 
| F_CHL_FARM_MIN_WIDTH| 940| 0| 2500| 
| F_CHL_FARM_FREQ| 50| 1| 1000| 
| F_CHL_VIDEO_FREQ| 50| 1| 1000| 
| F_CHL_VIDEO_DEFAULT_OUTPUT| 1000| 0| 2000| 
| F_CHL_VIDEO_ACTIVE_OUTPUT| 2000| 0| 2000| 
| F_CHL_PAUSE_FREQ| 50| 1| 1000| 
| F_CHL_PAUSE_DEFAULT_OUTPUT| 1000| 0| 2000| 
| F_CHL_PAUSE_ACTIVE_OUTPUT| 2000| 0| 2000| 
| F_CHL_PWM_SETTING_FREQ| 50| 10| 200| 
| F_CHL_C1_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C2_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C3_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C4_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C5_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C6_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C7_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| F_CHL_C8_DUTY_RATIO| 0| 0| 100| 
| sweep_test_flag| 0| 0| 17| 
| sweep_test_method| 0| 0| 1| 
| sweep_inj_A_enable| 1| 0| 1| 
| sweep_inj_B_enable| 0| 0| 1| 
| sweep_total_t_A(PRBS_period)| 120| 0| 1000| 
| sweep_total_t_B| 120| 0| 1000| 
| sweep_start_f_A(PRBS_dt)| 0.1000000015| 0| 200| 
| sweep_start_f_B| 0.1000000015| 0| 200| 
| sweep_stop_f_A(PRBS_N)| 30| 0| 200| 
| sweep_stop_f_B| 30| 0| 200| 
| sweep_amp_A| 0.200000003| 0.009999999776| 30| 
| sweep_amp_B| 0.200000003| 0.009999999776| 30| 
| sweep_prbs_total_t_A| 50| 1| 500| 
| sweep_prbs_amp_A| 0.1000000015| 0.001000000047| 30| 
| sweep_prbs_scaler_A| 10| 2| 500| 
| sweep_prbs_reg_L_A| 7| 1| 32| 
| sweep_prbs_reg_M_A| 4| 1| 32| 
| vel_smooth_time| 0.400000006| 0.1000000015| 10| 
| g_cfg_debug.overshot_enable| 0| 0| 1| 
| multi_mixer_type|g_config.aircraft.multi_rotor_type| 1| 0| 10| 
| basic_gain_roll_usr|g_config.control.basic_roll| 100| 20| 150| 
| basic_gain_pitch_usr|g_config.control.basic_pitch| 100| 20| 150| 
| g_config.control.basic_tail|g_config.control.basic_yaw| 100| 20| 150| 
| g_config.control.atti_vertical|g_config.control.basic_thrust| 100| 20| 150| 
| atti_gain| 190| 80| 200| 
| atti_tilt_comp_fc| 2.200000048| 0.009999999776| 150| 
| atti_tilt_comp_gain| 1.299999952| 0.009999999776| 150| 
| ang_vel_tilt_pi_freq| 0.6000000238| 0.009999999776| 150| 
| ang_vel_tilt_comp_fc| 3.799999952| 0.009999999776| 150| 
| power_bandwidth| 100| 30| 150| 
| ang_vel_tilt_comp_gain| 40| 0.009999999776| 150| 
| g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_fstop| 74| 0.009999999776| 150| 
| g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_astop| 20| 0.009999999776| 150| 
| g_config.mr_ctrl.ctrl_lowpass_adj| 100| 50| 150| 
| horiz_pos_gain|g_config.control.horiz_pos_p_gain_adj| 130| 20| 150| 
| horiz_vel_gain|g_config.control.horiz_vel_p_gain| 130| 20| 250| 
| vert_vel_gain| 100| 0| 500| 
| g_config.mr_ctrl.prop_cover_en| 0| 0| 1| 
| mass_center_calibrated| 0| 0| 1| 
| mass_center_collecting_time_s| 15| 2| 255| 
| vps_func_en|g_config.mvo_cfg.mvo_func_en| 1| 0| 1| 
| disable_tof_if_close_vps|NULL| 0| 0| 1| 
| is_locked|g_config.device.is_locked| 0| 0| 1| 
| imu0_x| 23| -32768| 32767| 
| imu0_y| 0| -32768| 32767| 
| imu0_z| -10| -32768| 32767| 
| gps0_x| 23| -32768| 32767| 
| gps0_y| 0| -32768| 32767| 
| gps0_z| -10| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_x| 0| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_y| 0| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_z| 0| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_2_x| 0| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_2_y| 0| -32768| 32767| 
| antenna_gps1_2_z| 0| -32768| 32767| 
| imu0_direction| 0| 0| 8| 
| imu1_x| 0| -32768| 32767| 
| imu1_y| 0| -32768| 32767| 
| imu1_z| 0| -32768| 32767| 
| gps1_x| 0| -32768| 32767| 
| gps1_y| 0| -32768| 32767| 
| gps1_z| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_a_x| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_a_y| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_a_z| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_b_x| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_b_y| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_1_rtk_gps_offset_b_z| 0| -32768| 32767| 
| imu1_direction| 0| 0| 8| 
| imu2_x| 0| -32768| 32767| 
| imu2_y| 0| -32768| 32767| 
| imu2_z| 0| -32768| 32767| 
| gps2_x| 0| -32768| 32767| 
| gps2_y| 0| -32768| 32767| 
| gps2_z| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_a_x| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_a_y| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_a_z| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_b_x| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_b_y| 0| -32768| 32767| 
| imu_gps_2_rtk_gps_offset_b_z| 0| -32768| 32767| 
| imu2_direction| 0| 0| 8| 
| acc_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_range| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_noise| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_bias| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_temper| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_disagree| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_invalid_float| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_cali_err| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_drv_err| 1| 0| 1| 
| acc_fdi_open_temp_not_ready| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_range| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_noise| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_bias| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_bias_minor| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_temper| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_disagree| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_invalid_float| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_temp_not_ready| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_temp_warnning| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_temp_high| 1| 0| 1| 
| gyr_fdi_open_temp_ctrl_err| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_range| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_noise| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_walk| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_temper| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_temp_warnning| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_temp_high| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_temp_low| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_disagree| 1| 0| 1| 
| baro_fdi_open_invalid_float| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_over_minor| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_over_large| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_noise| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_disagree| 1| 0| 1| 
| compass_fdi_open_interfere| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_range| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_disagree| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_conformity| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_invalid_float| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_version_mismatch| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_frequency_err| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_signature_invalid| 0| 0| 1| 
| gps_fdi_open_svn_exception| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_level_low| 1| 0| 1| 
| gps_fdi_open_height_drift| 1| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_disconnect| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_range| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_offset_switched| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_freq_err| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_invalid_float| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_stuck| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_abrupt_pos| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_abrupt_vel| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_height_consist| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_pos_disagree| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_conformity| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_pos_disagree_large| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_pos_change_static| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_vel_change_static| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_version_unmatched| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_station_switched| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_station_tilt| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_station_not_static| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_yaw_disagree| 0| 0| 1| 
| rtk_fdi_open_baseline_not_match| 0| 0| 1| 
| motor_fdi_open| 0| 0| 1| 
| motor_kf_fdi_open| 0| 0| 1| 
| motor_rls_fdi_open| 0| 0| 1| 
| motor_esc_fdi_open| 0| 0| 1| 
| motor_ctrl_fdi_open| 0| 0| 1| 
| esc_unbalance_fdi_open| 0| 0| 1| 
| esc_ppm_recv_fdi_open| 0| 0| 1| 
| esc_recv_test_fdi_open| 1| 0| 1| 
| ahrs_fdi_open| 1| 0| 1| 
| ahrs_init_fdi_open| 1| 0| 1| 
| geo_mag_fdi_open| 1| 0| 1| 
| ctrl_fdi_open| 1| 0| 1| 
| ctrl_impact_fdi_open| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_open.ctrl_vibrate_fdi_open| 0| 0| 1| 
| acc_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| gyro_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| baro_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| compass_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| gps_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_w_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_ag_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_vg_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_alti_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_pos_fdi_open| 0| 0| 1| 
| ns_multi_eular_fdi_open| 0| 0| 1| 
| imu_module_install_open| 0| 0| 1| 
| mag_dis_stop_fly| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_open.fit_open| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_open.without_gps_allowed| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_open.without_mag_allowed| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_open.close_auto_stop_motor_check| 0| 0| 1| 
| auto_echo_function_open| 0| 0| 1| 
| ultrasonic_fdi_open_stuck| 1| 0| 1| 
| ultrasonic_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_disconnect| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_range| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_abrupt| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_invalid_float| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_height_consist| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_vel_large_in_static| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_vel_large_on_ground| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_stuck_pos| 1| 0| 1| 
| vo_fdi_open_stuck_vel| 1| 0| 1| 
| rns_fit_enable| 0| 0| 1| 
| rns_fit_dev_code| 0| 0| 255| 
| rns_fit_err_code| 0| 0| 255| 
| rns_fit_in_air| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.open| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.ns.default_index| 0| 0| 5| 
| g_config.fdi_switch.ns.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.ns.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.ns.random_test| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.compass.default_index| 0| 0| 2| 
| g_config.fdi_switch.compass.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.compass.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.compass.random_test| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gps.default_index| 0| 0| 2| 
| g_config.fdi_switch.gps.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gps.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gps.random_test| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.baro.default_index| 0| 0| 2| 
| g_config.fdi_switch.baro.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.baro.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.baro.random_test| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.acc.default_index| 0| 0| 2| 
| g_config.fdi_switch.acc.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.acc.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.acc.random_test| 0| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gyro.default_index| 0| 0| 2| 
| g_config.fdi_switch.gyro.with_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gyro.by_fdi| 1| 0| 1| 
| g_config.fdi_switch.gyro.random_test| 0| 0| 1| 
| SIM_GPS_DATE| 20150906| 0| 4294967295| 
| g_status.acc_gyro[0].cali_cnt|imu_app_temp_cali.cali_cnt| 0| 0| 255| 
| g_status.acc_gyro[0].state|imu_app_temp_cali.state| 0| 0| 127| 
| g_status.acc_gyro[0].temp_ready|imu_app_temp_cali.temp_ready| 0| 0| 255| 
| g_status.acc_gyro[1].cali_cnt| 0| 0| 255| 
| g_status.acc_gyro[1].state| 0| 0| 127| 
| g_status.acc_gyro[1].temp_ready| 0| 0| 255| 
| g_status.acc_gyro[2].cali_cnt| 0| 0| 255| 
| g_status.acc_gyro[2].state| 0| 0| 127| 
| g_status.acc_gyro[2].temp_ready| 0| 0| 255| 
| g_status.all_gyr_acc.need_cali_type| 0| 0| 255| 
| g_status.all_gyr_acc.msc_sampled_side| 0| 0| 255| 
| g_status.all_gyr_acc.msc_current_side| 0| 0| 255| 
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| g_status.topology_verify.user_interface.mag_status| 1| 0| 255| 
| g_status.mag_adv_cali_status[0].process| 0| 0| 100| 
| g_status.mag_adv_cali_status[0].status| 0| 0| 255| 
| g_status.mag_adv_cali_status[0].item| 0| 0| 255| 
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| g_status.mag_adv_cali_status[1].status| 0| 0| 255| 
| g_status.mag_adv_cali_status[1].item| 0| 0| 255| 
| g_status.mag_adv_cali_status[2].process| 0| 0| 100| 
| g_status.mag_adv_cali_status[2].status| 0| 0| 255| 
| g_status.mag_adv_cali_status[2].item| 0| 0| 255| 
| g_status.have_mag_adv_para_flag| 0| 0| 255| 
| g_status.exgps0_hw_type| 0| 0| 255| 
| g_status.exgps1_hw_type| 0| 0| 255| 
| g_status.exgps2_hw_type| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[0].acc_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[0].gyr_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[0].mag_over| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[0].acc_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[0].gyr_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[0].mag_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[1].acc_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[1].gyr_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[1].mag_over| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[1].acc_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[1].gyr_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[1].mag_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[2].acc_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[2].gyr_bias| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[2].mag_over| 0| 0| 10000| 
| g_config.fdi_sensor[2].acc_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[2].gyr_stat| 0| 0| 255| 
| g_config.fdi_sensor[2].mag_stat| 0| 0| 255| 
| mag0_mod_stdvar| 0| 0| 10000| 
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| mag0_noise_large_flag| 0| 0| 1| 
| mag1_noise_large_flag| 0| 0| 1| 
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| g_status.ns_busy_dev| 0| 0| 65535| 
| g_status.user_info.statistical_info.total_distance| 0| 0| 1000000000| 
| g_status.user_info.statistical_info.total_motor_start_time| 0| 0| 1000000000| 
| g_status.user_info.statistical_info_last.total_distance| 0| 0| 1000000000| 
| g_status.user_info.statistical_info_last.total_motor_start_time| 0| 0| 1000000000| 
| g_status.battery.raw_info.capacity_percentage| 0| 0| 255| 
| battery_status| 20| 0| 4294967295| 
| motor_fail_for_mission_degrade_en| 0| 0| 1| 
| fc_dark_need_gps| 1| 0| 2| 
| prop_abnormal_test| 0| 0| 1| 
| prop_abnormal_flag| 0| 0| 255| 
| tempvar_switch_gear|g_config.gear_cfg.gear_func_en| 0| 0| 1| 
| intel_gear|g_config.gear_cfg.auto_control_enable| 0| 0| 1| 
| hide_gear_en|g_config.gear_cfg.hide_gear_en| 0| 0| 1| 
| near_ground_reminder|g_config.gear_cfg.near_ground_reminder| 0| 0| 1| 
| fswitch_selection|g_config.control.control_mode[0]| 12| 0| 14| 
| fswitch_selection_1|g_config.control.control_mode[1]| 8| 0| 14| 
| fswitch_selection_2|g_config.control.control_mode[2]| 7| 0| 14| 
| avoid_atti_range| 15| 10| 60| 
| wind_anti_intensity|g_config.control.wind_anti_intensity| 100| 20| 100| 
| brake_sensitive_fc|g_config.control.brake_sensitivity_fc| 0.8000000119| 0| 2| 
| brake_sensitive_gain|g_config.control.brake_sensitivity| 80| 20| 150| 
| emergency_brake_sensitive| 0.8000000119| 0| 2| 
| vert_vel_down_adding|g_config.control.vert_vel_down_adding| 0| 0| 5| 
| vert_vel_down_adding_max| -3.5| -10| 0| 
| g_config.misc_cfg.gimbal_priority_en| 0| 0| 1| 
| ffg_speed_ctrl_perc|g_config.control.ffg_speed_ctrl_perc| 4| 0| 100| 
| sport_ffg_speed_ctrl_perc|g_config.control.sport_ffg_speed_ctrl_perc| 2| 0| 100| 
| trip_ffg_speed_ctrl_perc|g_config.control.trip_ffg_speed_ctrl_perc| 8| 0| 100| 
| g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_when_watch|g_cfg_debug.follow_gimbal_yaw_when_watch| 1| 0| 1| 
| gimbal_priority_flight_tilt| 30| 20| 60| 
| gimbal_tilt_max| -5| -10| 45| 
| quick_circle_tors_rate_limit| 250| 90| 300| 
| dynamic_brake_atti_enable| 0| 0| 1| 
| brake_scale_in_min_vel| 80| 1| 100| 
| brake_scale_in_max_vel| 100| 1| 100| 
| brake_atti_limit_min_vel| 7| 0| 100| 
| brake_atti_limit_max_vel| 10| 0| 100| 
| brake_scale_in_high_altitude| 65| 1| 100| 
| down_vel_scale_in_high_altitude| 100| 1| 100| 
| prop_cover_cfg.rc_scale| 0.6999999881| 0.200000003| 1| 
| prop_cover_cfg.tilt_atti_range| 20| 5| 40| 
| prop_cover_cfg.tors_gyro_range| 90| 5| 250| 
| prop_cover_cfg.vert_vel_up| 1.5| 1| 5| 
| prop_cover_cfg.vert_vel_down| -1.5| -3.5| -1| 
| prop_cover_cfg.tilt_exp_mid_point| 0.200000003| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| prop_cover_cfg.tors_exp_mid_point| 0.200000003| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| prop_cover_cfg.lift_exp_mid_point| 0.200000003| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.avoid_obstacle_enable| 0| 0| 1| 
| user_avoid_enable|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.user_avoid_enable| 0| 0| 1| 
| safe_dis| 1| 0| 5| 
| avoid_cfg_rc_scale|g_config.avoid_cfg.avoid_rc_scale| 0.5500000119| 0.1000000015| 0.8000000119| 
| avoid_cfg_tors_rate_range|g_config.avoid_cfg.avoid_tors_rate_range| 70| 30| 90| 
| novice_func_enabled|g_config.novice_cfg.novice_func_enabled| 0| 0| 1| 
| low_radius_limit_enable| 0| 0| 1| 
| g_config.flying_limit.max_radius| 2000| 15| 5000| 
| g_config.flying_limit.max_height| 120| 15| 500| 
| g_config.flying_limit.radius_limit_enabled|g_config.advanced_function.radius_limit_enabled| 1| 0| 1| 
| g_config.flying_limit.min_height| 20| 1| 20| 
| min_height_user| 5| 1| 20| 
| g_config.flying_limit.user_avoid_ground_enable| 1| 0| 1| 
| g_config.flying_limit.avoid_ground_and_smart_landing_enable| 1| 0| 1| 
| limit_height_rel| 5| 0| 30| 
| g_config.flying_limit.roof_limit_enable| 0| 0| 1| 
| flying_limit_info_share_limit_enbaled| 0| 0| 1| 
| flying_limit_water_low_limit_enable| 0| 0| 1| 
| prop_cover_limit_enable| 0| 0| 1| 
| prop_cover_limit_radius_max| 50| 5| 50| 
| prop_cover_limit_alt_max| 30| 5| 30| 
| gps_enable|g_config.gps_cfg.gps_enable| 1| 0| 1| 
| forearm_led_ctrl|g_config.misc_cfg.forearm_lamp_ctrl| 255| 0| 255| 
| tilt_sensitive_gain|g_config.control.rc_tilt_sensitivity| 100| 20| 100| 
| yaw_sensitive_gain| 100| 20| 100| 
| rc_throttle_sensitivity| 100| 20| 100| 
| mounting_type|g_config.topology_verify.single_mult_controller| 0| 0| 1| 
| g_config.gyr_acc_cfg.msc_require_side| 62| 0| 255| 
| g_config.misc_cfg.follow_gimbal_yaw_en| 1| 0| 1| 
| follow_gimbal_yaw_sport| 1| 0| 1| 
| follow_gimbal_yaw_with_offset_en| 0| 0| 1| 
| quick_circle_enable| 0| 0| 1| 
| g_config.mr_sa_quick_spin_cfg.quick_circle_auto_en| 0| 0| 1| 
| g_config.mr_sa_quick_spin_cfg.quick_circle_manual_en| 0| 0| 1| 
| plant_gain_uncer_comp_enable| 1| 0| 1| 
| plant_gain_voltage_comp_enable| 1| 0| 1| 
| terrain_following_type| 0| 0| 1| 
| terrain_vel_comp_gain| 100| -2000| 2000| 
| radar_slope_confidence_level0| 300| 0| 1000| 
| radar_slope_confidence_level1| 500| 0| 1000| 
| rc_lost_action|g_config.fail_safe.protect_action| 2| 0| 2| 
| hover_pwm_bound_threshold| 15| 0| 100| 
| enable| 0| 0| 1| 
| SIM_FLY_LIMIT_ENABLE| 0| 0| 1| 
| cfg_sim_disable_limit|g_config.airport_limit_cfg.cfg_sim_disable_limit| 1| 0| 1| 
| user_test_actuator| 8| 0| 8| 
| user_test_std_output|g_config.actuator.user_test.std_output| 500| 0| 10000| 
| user_test_timer| 30| 0| 2000| 
| user_test_esc_factory_test| 0| 0| 1| 
| battery_type| 1| 1| 1| 
| enSmartBatGH|g_config.voltage2.user_set_smart_bat| 2| 0| 2| 
| dji_bat_level_1|g_config.voltage2.level_1_voltage| 20| 0| 100| 
| dji_bat_level_2|g_config.voltage2.level_2_voltage| 10| 0| 100| 
| bat_cap_v1_prot_type|g_config.voltage2.level_1_function| 0| 0| 10| 
| bat_cap_v2_prot_type|g_config.voltage2.level_2_function| 2| 0| 10| 
| raw_battery_cell_num|g_config.voltage.battery_cell| 2| 1| 14| 
| raw_bat_level_1|g_config.voltage.level_1_protect| 3800| 3600| 4000| 
| raw_bat_level_2|g_config.voltage.level_2_protect| 3600| 3500| 3800| 
| bat_level_1_action|g_config.voltage.level_1_protect_type| 0| 0| 2| 
| bat_level_2_action|g_config.voltage.level_2_protect_type| 2| 0| 2| 
| smart_bat_basic_cap| 10| 0| 100| 
| level1_smart_battert_gohome|g_config.voltage2.level2_smart_battert_gohome| 15| 15| 100| 
| level2_smart_battert_land|g_config.voltage2.level2_smart_battert_land| 10| 10| 100| 
| tracking_low_bat_act| 0| 0| 1| 
| pointing_low_bat_act| 0| 0| 1| 
| sop_type| 3| 3| 3| 
| over_temperature_protect_enable| 1| 0| 1| 
| emergency_capacity| 0| 0| 100| 
| emergency_voltage| 3500| 2500| 4000| 
| lower_limit_power| 30| 0| 5000| 
| enable_new_smart_battery| 1| 0| 2| 
| go_home_current| 8300| 0| 65535| 
| go_home_current_prop_cover| 15500| 0| 65535| 
| max_bat_power| 130| 0| 65535| 
| lower_limit_temperature| -100| -2000| 2000| 
| bat_enable_cap2_protect| 0| 0| 1| 
| bat_enable_smart_bat_landing_protect| 1| 0| 1| 
| lowest_voltage| 0| 0| 65535| 
| lowest_hover_power| 90| 0| 65535| 
| sop_set_value_in_watt| 0| 0| 4294967295| 
| sop_set_target_percentage| 80| 0| 100| 
| battery_type_name_detect| 0| 0| 1| 
| sop_limit_low_temp| -10| -20| 50| 
| sop_limit_low_temp_sop| 72| 10| 250| 
| sop_limit_high_temp| 5| -20| 50| 
| sop_limit_high_temp_sop| 72| 10| 250| 
| sop_min_takeoff_temp| -10| -20| 50| 
| rotate_theta| 0| -180| 180| 
| imu_app_temp_cali.start_flag|g_cfg_debug.imu_cali_state[0][1]| 0| 0| 127| 
| g_cfg_debug.imu_cali_state[1][1]| 0| 0| 127| 
| g_cfg_debug.imu_cali_state[2][1]| 0| 0| 127| 
| modify_type| 0| 0| 43| 
| map_0| 0| 0| 255| 
| map_1| 0| 0| 255| 
| map_2| 0| 0| 255| 
| map_3| 0| 0| 255| 
| map_4| 0| 0| 255| 
| map_5| 0| 0| 255| 
| map_6| 0| 0| 255| 
| map_7| 0| 0| 255| 
| map_8| 0| 0| 255| 
| map_9| 0| 0| 255| 
| map_10| 0| 0| 255| 
| map_11| 0| 0| 255| 
| map_12| 0| 0| 255| 
| map_13| 0| 0| 255| 
| map_14| 0| 0| 255| 
| map_15| 0| 0| 255| 
| map_16| 0| 0| 255| 
| map_17| 0| 0| 255| 
| map_18| 0| 0| 255| 
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| map_20| 0| 0| 255| 
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| map_22| 0| 0| 255| 
| map_23| 0| 0| 255| 
| map_24| 0| 0| 255| 
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| map_26| 0| 0| 255| 
| map_27| 0| 0| 255| 
| map_28| 0| 0| 255| 
| map_29| 0| 0| 255| 
| R_RC_A| 0| 0| 1| 
| R_RC_E| 0| 0| 1| 
| R_RC_T| 0| 0| 1| 
| R_RC_R| 0| 0| 1| 
| R_RC_U| 0| 0| 1| 
| R_RC_U_FAILSAFE| 0| 0| 1| 
| R_RC_GEAR| 0| 0| 1| 
| R_RC_GO_HOME_SQUARE| 0| 0| 1| 
| R_RC_GO_HOME_SWITCH| 0| 0| 1| 
| R_RC_EMERGENCY_MODE| 0| 0| 1| 
| R_RC_EMERGENCY_STOP| 0| 0| 1| 
| R_RC_PAUSE_STOP| 0| 0| 1| 
| R_RC_IOC| 0| 0| 1| 
| R_RC_K1| 0| 0| 1| 
| R_RC_K2| 0| 0| 1| 
| R_RC_K3| 0| 0| 1| 
| R_RC_K4| 0| 0| 1| 
| R_RC_K5| 0| 0| 1| 
| R_RC_K6| 0| 0| 1| 
| R_RC_D1| 0| 0| 1| 
| R_RC_D2| 0| 0| 1| 
| R_RC_D3| 0| 0| 1| 
| R_RC_D4| 0| 0| 1| 
| R_RC_D5| 0| 0| 1| 
| R_RC_D6| 0| 0| 1| 
| R_RC_D7| 0| 0| 1| 
| R_RC_D8| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_LEFT| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_RIGHT| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_SET_A| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_SET_B| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_SET_AB| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_MANUAL_SPRAY| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_FLOW_SPEED| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_MODE| 0| 0| 1| 
| R_RC_C1| 0| 0| 1| 
| R_RC_START_STOP_MOTOR| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_FRONT| 0| 0| 1| 
| R_RC_FARM_BACK| 0| 0| 1| 
| R_RC_CAMERA| 0| 0| 1| 
| rc_type| 1| 0| 8| 
| RC_ARM_STOP_ENABLE|g_config.rc_cfg.arm_action_enable| 1| 0| 1| 
| RC_EMERGENCY_STOP_ENABLE| 0| 0| 1| 
| RC_STOP_CHECK_ENABLE| 1| 0| 1| 
| knob_basic_roll| 6| 0| 6| 
| knob_basic_pitch| 6| 0| 6| 
| knob_basic_yaw| 6| 0| 6| 
| knob_basic_thrust| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_ATTI_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_GYRO_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_ATTI_HORIZ_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_ATTI_VERT_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_ATTI_RANGE_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_ATTI_VERT_UP_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_BRAKE_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_TILT_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_HORIZ_POS_GAIN| 6| 0| 6| 
| knob_control_channel_KNOB_HORIZ_VEL_GAIN| 6| 0| 6| 
| dead_zone| 3| 0| 10| 
| RC_STOP_MOTOR_TYPE| 6| 0| 255| 
| rc_break_pause_time_ms| 2500| 0| 4294967295| 
| hw_port| 0| 0| 2| 
| sdk_baud| 230400| 110| 1000000| 
| sdk_enable| 1| 0| 1| 
| sdk_enable_1860| 1| 0| 1| 
| enable_sdk_lost_strategy| 0| 0| 1| 
| sdk_lost_strategy| 0| 0| 3| 
| enable_push_mission_status|g_config.api_entry_cfg.enable_push_mission_status| 0| 0| 1| 
| sdk_data_type_acc| 0| 0| 5| 
| sdk_data_type_gyro| 0| 0| 5| 
| sdk_data_type_alti| 0| 0| 5| 
| sdk_data_type_height| 0| 0| 5| 
| pos_data_type|g_config.api_entry_cfg.pos_data_type| 0| 0| 5| 
| sdk_timestamp| 0| 0| 6| 
| sdk_q| 0| 0| 6| 
| sdk_acc_ground| 0| 0| 6| 
| sdk_vel_ground| 0| 0| 6| 
| sdk_angular_vel| 0| 0| 6| 
| sdk_pos| 0| 0| 6| 
| sdk_widget_gps| 0| 0| 6| 
| sdk_widget_rtk| 0| 0| 6| 
| sdk_mag| 0| 0| 6| 
| sdk_rc| 0| 0| 6| 
| sdk_gimbal_q| 0| 0| 6| 
| sdk_fly_status| 0| 0| 6| 
| sdk_bat_level| 0| 0| 6| 
| sdk_ctrl_device| 0| 0| 6| 
| std_msg_frq_14| 0| 0| 6| 
| std_msg_frq_15| 0| 0| 6| 
| idle_level|g_config.engine.idle_level| 10| 1| 30| 
| idle_time|g_config.engine.idle_time| 1.100000024| 1| 5| 
| prop_auto_preload|g_config.engine.prop_auto_preload| 1| 0| 2| 
| sequence_start_en|g_config.engine.sequence_start_en| 0| 0| 1| 
| g_config.takeoff.auto_takeoff_height| 1.200000048| 1.200000048| 100| 
| g_config.takeoff.auto_takeoff_vel| 1| 0.1000000015| 3| 
| mode_manual_cfg_tilt_exp_mid_point| 0.5| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| mode_manual_cfg_tors_exp_mid_point| 0.5| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| mode_manual_cfg_lift_exp_mid_point| 0.5| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| exit_landing_ground_not_smooth_enable|g_config.landing.exit_landing_ground_not_smooth_enable| 1| 0| 1| 
| adv_landing_enable|g_config.landing.adv_landing_enable| 0| 0| 1| 
| go_home_height|g_config.go_home.fixed_go_home_altitude| 30| 15| 500| 
| go_home_heading|g_config.go_home.go_home_heading_option| 1| 0| 1| 
| go_home_when_running_gs|g_config.go_home.go_home_when_running_gs| 0| 0| 1| 
| avoid_enable|g_config.go_home.avoid_enable| 0| 0| 1| 
| adv_gohome_enable|g_config.go_home.adv_gohome_enable| 0| 0| 1| 
| rtk_go_home_enable| 0| 0| 1| 
| cur_height_gohome_enable|g_config.go_home.cur_height_gohome_enable| 0| 0| 1| 
| cur_height_gohome_dis|g_config.go_home.cur_height_gohome_dis| 20| 10| 80| 
| avoid_ascending_height_limit_disable|g_config.go_home.avoid_ascending_height_limit_disable| 0| 0| 1| 
| force_ascending_align_enable|g_config.go_home.force_ascending_align_enable| 0| 0| 1| 
| go_home_finish_radius| 1| 0.009999999776| 10| 
| miss_rtk_use_rtk_data|g_config.miss_rtk.use_rtk_data| 0| 0| 1| 
| g_config.mode_tripod_cfg.rc_scale| 0.4300000072| 0.1000000015| 0.6000000238| 
| mode_tripod_cfg_tilt_atti_range| 25| 10| 40| 
| g_config.mode_tripod_cfg.tors_gyro_range| 30| 5| 250| 
| g_config.mode_tripod_cfg.vert_vel_up| 2| 1| 5| 
| g_config.mode_tripod_cfg.vert_vel_down| -1.5| -3.5| -1| 
| tripod_func_enabled|g_config.mode_tripod_en_cfg.tripod_func_enabled| 0| 0| 1| 
| CM_tors_range| 50| 5| 250| 
| CM_brake_sensitive| 10| 10| 150| 
| on_hand_takeoff_enable| 0| 0| 1| 
| mode_gentle_cfg_rc_scale| 0.25| 0.1000000015| 1| 
| mode_gentle_cfg_tilt_atti_range| 20| 10| 60| 
| mode_gentle_cfg_tors_gyro_range| 70| 50| 300| 
| mode_gentle_cfg_vert_vel_up| 1.5| 1| 10| 
| mode_gentle_cfg_vert_vel_down| -1| -10| -1| 
| g_config.mode_gentle_cfg.tilt_exp_mid_point| 0.400000006| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_gentle_cfg.tors_exp_mid_point| 0.400000006| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_gentle_cfg.lift_exp_mid_point| 0.400000006| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_normal_cfg.rc_scale| 0.7620000243| 0.200000003| 1| 
| g_config.mode_normal_cfg.tilt_atti_range| 25| 5| 40| 
| g_config.mode_normal_cfg.tors_gyro_range| 60| 5| 250| 
| g_config.mode_normal_cfg.vert_vel_up| 3| 1| 5| 
| g_config.mode_normal_cfg.vert_vel_down| -3| -3.5| -1| 
| g_config.mode_normal_cfg.tilt_exp_mid_point|g_config.control.tilt_exp_mid_point| 0.400000006| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_normal_cfg.tors_exp_mid_point|g_config.control.yaw_exp_mid_point| 0.3000000119| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_normal_cfg.lift_exp_mid_point| 0.400000006| 0.1000000015| 0.8999999762| 
| g_config.mode_sport_cfg.rc_scale| 0.8399999738| 0.200000003| 1| 
| mode_sport_cfg_tilt_atti_range|g_config.mode_sport_cfg.tilt_atti_range| 40| 10| 40|
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