This is an old revision of the document!
NOTE: 1st 4 column headings refer to DJI Assistant .cfg filenames rather than Firmware versions
v3.2.35.5 | v3.2.30.13 | v3.2.21.31 | v3.2.21.19 | Parameter | Default Value |
---|---|---|---|---|---|
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_2_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_2_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_2_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | antenna_gps1_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | atti_gain (g_config_control_atti_tilt_gain_adj) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_pitch | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_pitch_usr (g_config_control_basic_pitch) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_roll | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_roll_usr (g_config_control_basic_roll) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_vertical | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_vertical_usr (g_config_control_basic_thrust) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | basic_gain_yaw_usr (g_config_control_basic_yaw) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | bat_cap_v1_prot_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | bat_cap_v2_prot_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | bat_level_1_action | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | bat_level_2_action | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | battery_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | brake_sensitive_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | CM_brake_sensitive | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | CM_tors_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | dji_bat_level_1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | dji_bat_level_2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | emergency_brake_sensitive | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | enable_multiple_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | enable_sdk_lost_strategy | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D_FREQ | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D1_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D1_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D2_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D2_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D3_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D3_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D4_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D4_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D5_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D5_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D6_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D6_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D7_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D7_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D8_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_D8_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F4 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F5 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F6 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F7 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_F8 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_FARM_FREQ | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_FARM_MAX_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_FARM_MIN_WIDTH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_MODE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_SHUTTER_FREQ | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | F_CHL_SHUTTER_MS | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | fctrl_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_LIMIT_TAKE_OFF_EN | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_SIM_POS_EN | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_TEST_DB_ENABLE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_TEST_DB_LAT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_TEST_DB_LON | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | FL_TEST_DB_RADIUS | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | fly_limit_distance | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | fly_limit_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | fswitch_selection | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_app_enter_sports | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_check_config_module | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_follow_gimbal_yaw_when_watch | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_force_flash_led | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_flag[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_flag[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_flag[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_flag[3] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_var[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_var[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_var[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_general_sim_var[3] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_imu_cali_state[0][1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_imu_cali_state[1][1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_imu_cali_state[2][1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_factory_output_test_request | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_no_start_motor_check | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[3] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[4] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[5] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[6] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_output_percentage_debug[7] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_test_output_bit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_motor_test_output_timer | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_need_check_stick_channel_mapping | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_need_send_imu_start_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_overshot_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_rel_height_limit_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_exit_cali[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_start_cali[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_start_cali[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_req_compass_start_cali[2] | |
✔ | g_cfg_debug_sim_ideal_sensor | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_rtk_gps_horiz_offset[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_rtk_gps_vert_offset | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_pillarA[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_sim_wall_pillarB[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_check_motor | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_gps_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_gps_pdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_gps_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_gyro_acc_use_filter | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_simulator_mvo_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_stick_calibrate_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_var_hash_value | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_voltage_calibrate_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_voltage_temp_for_calibrate | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_action_on_finish | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_action_on_rc_lost | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_idle_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_length | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_mission_exec_num | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_trace_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_vel_cmd_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_cfg_debug_wp_setting_yaw_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_4]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_5]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_6]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_7]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_pwm_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_reverse | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_work_stroke_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_8]_zero_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_user_test_actuator | |
✔ | ✔ | g_config_actuator_user_test_esc_factory_test | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_user_test_std_output | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_actuator_user_test_timer | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ahrs_debug_in_db[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ahrs_debug_in_db[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ahrs_debug_in_db[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ahrs_debug_in_db[3] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ahrs_debug_in_db[4] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_acc2speed_gain_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_acc2speed_gain_y | |
✔ | g_config_air_est_air_comp_gps_height_en | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_airspeed_compensate_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_big_wind_level1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_big_wind_level2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_gain_0 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_gain_1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_gain_2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_gain_3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_gear_hide_comp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_motor_start_comp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_orth_gain_left | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_orth_gain_right | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_tang_gain_back | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_air_est_tang_gain_front | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_1860_limit_switch | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_debug_airport_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit | ||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL] | |
✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data | ||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_search_radius | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_airport_limit_cfg_cfg_sim_disable_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_abs_value | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_authority_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_channel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_cheat_backdoor | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_comp_sign | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_enable_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_enable_push_mission_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_hw_port | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_pos_data_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_sdk_version_check_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[14] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_std_msg_frq[15] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_api_entry_cfg_value_sign | |
✔ | ✔ | g_config_avoid_cfg_avoid_atti_range | |||
✔ | ✔ | g_config_avoid_cfg_avoid_config_enable | |||
✔ | ✔ | g_config_avoid_cfg_avoid_rc_scale | |||
✔ | ✔ | g_config_avoid_cfg_avoid_tors_rate_range | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_obstacle_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_avoid_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_dynamic_cfg_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_large_wind_cmpen_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_atti | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_low_speed_cmpen_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_safe_dis | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_avoid_obstacle_limit_cfg_user_avoid_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_baro_cfg_check_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_auth_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_bat_current_after_overflow | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_delt_vol_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_down_rate | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_max_power_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_capacity_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_power_rate_temp_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_scale_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_temp_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_up_rate | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_bat_limit_limit_vol_weight | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_check_fake_single_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_emergency_capacity | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_emergency_voltage | |
✔ | ✔ | g_config_bat_config_enable_cap2_portect | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_enable_new_smart_battery | |
✔ | g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_go_home_current | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_level1_smart_battert_gohome | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_level2_smart_battert_land | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_lower_limit_power | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_lower_limit_temperature | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_max_bat_power | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_over_temperature_protect_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_pointing_low_bat_act | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_sop_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_tracking_low_bat_act | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_user_set_smart_bat | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_bat_config_vol_ceof | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_cali_switch_imu_propeller_cali | |
✔ | g_config_cali_switch_imu_propeller_circle | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_atti_bat_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_avoid_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_control_mode[1] (fswitch_selection_1) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_control_mode[2] (fswitch_selection_2) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_ctrl_acc_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_default_power_up_control_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_dyn_safe_thrust | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_dyn_tilt_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_gear_dyn_gain_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_horiz_stb_cmd_fltr_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_horiz_tilt_emergency_brake_limit | |
✔ | ✔ | g_config_control_horiz_vel_comp_fltr_fc | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_land_ref_height_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_land_thrust_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_low_vel_enhance_brake_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_max_emergency_brake_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_navi_data_gyro_comp_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_navi_data_gyro_lag_fp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_navi_data_gyro_lag_fz | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_navi_data_gyro_lead_fp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_navi_data_gyro_lead_fz | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_power_sat_tilt_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_rc_filter_ratio | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_rc_throttle_sensitivity | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_torsion_w_rate_bat_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vel_braking_threshold | |
✔ | ✔ | g_config_control_vel_comp_fltr_fc | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vel_smooth_time | |
✔ | ✔ | g_config_control_vert_vel_comp_fltr_fc | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vert_vel_down_adding | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vert_vel_down_bat_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vert_vel_up_bat_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_func_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_max_vol | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_vol_dyn_ctrl_cfg_min_vol | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_control_wind_anti_intensity | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_rc_cmd_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_rc_input_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_rc_lost_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_wristband_cmd_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_wristband_input_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_wristband_lost_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_ctrldev_cfg_wristband_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_device_is_locked | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_adding_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_idle_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_idle_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_prop_auto_preload | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_sequence_start_dt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_engine_sequence_start_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_esc_cfg_communicate_check | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_esc_cfg_min_speed | |
✔ | ✔ | g_config_esc_cfg_re_encorder_enable | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_acc_z_vib_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_gyro_x_vib_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_gyro_y_vib_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_hover_thrust_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_pitch_install_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_roll_install_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_factory_test_cfg_yaw_install_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fail_safe_rc_lost_action_time | |
✔ | ✔ | g_config_farm_cur_vel_level | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_flow_speed | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_flow_speed_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_flow_speed_min | |
✔ | g_config_farm_flow_speed_per_mu | ||||
✔ | ✔ | g_config_farm_flow_speed_remap_enable | |||
✔ | ✔ | g_config_farm_m_plus_disable | |||
✔ | g_config_farm_max_mp_vel_for_sbus | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_max_vel_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_open_no_pesticide_protection | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_ridges_rang_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_set_pt_a | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_set_pt_b | |
✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_smart_spray_enable | ||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_vel_level_0 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_vel_level_1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_vel_level_2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_vel_level_3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_farm_yaw_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d1_high | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d1_low | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d2_high | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d2_low | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d3_high | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d3_low | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d4_high | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_fit_rc_d4_low | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_break_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_device_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_device_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_fault_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_fault_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_inject_command | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_inject_method | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_inject_type_ack | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_last_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_repeat_num | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_start_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_system_id | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_inject_typical_case | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_acc_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_acc_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ahrs_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ahrs_init_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_auto_echo_function_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_baro_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_baro_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_close_auto_stop_motor_check | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_compass_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_compass_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ctrl_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ctrl_impact_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ctrl_vibrate_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_esc_ppm_recv_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_esc_recv_test_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_esc_unbalance_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_fit_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_fit_test_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_fit_way | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_gps_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_gps_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_gyro_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_gyro_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_imu_module_install_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_mag_dis_stop_fly | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_motor_ctrl_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_motor_esc_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_motor_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_motor_kf_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_motor_rls_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_ag_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_alti_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_eular_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_pos_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_vg_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_ns_multi_w_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_without_gps_allowed | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_open_without_mag_allowed | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_acc_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_acc_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_acc_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_acc_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_acc_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_baro_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_baro_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_baro_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_baro_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_baro_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_compass_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_compass_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_compass_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_compass_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_compass_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gps_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gps_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gps_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gps_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gps_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gyro_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gyro_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gyro_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gyro_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_gyro_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_ns_by_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_ns_default_index | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_ns_on_off | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_ns_random_test | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_ns_with_fdi | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fdi_switch_way | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_avoid_ground_and_smart_landing_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_avoid_ground_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_course_unaligned_limit_enable | |
✔ | ✔ | g_config_flying_limit_ground_limit_enable | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_height_limit_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_hit_ground_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_limit_height_abs | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_limit_height_rel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_min_height_auto | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_min_height_user | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_noe_low_limit_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_only_auto_landing_avoid_ground_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_radius_limit_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_roof_limit_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_sport_avoid_ground_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_sport_break_atti_limit_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_user_avoid_ground_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_flying_limit_without_avoid_ground_by_app_req | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_auto_gimbal_pitch | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_auto_recover | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_enable_change_homepoint | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_enable_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_enter_gps_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_follow_me_wait | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_follow_me_with_rc_cmd | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_p_horiz_vel_ctrl | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_slop_horiz_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_followme_test_yaw_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fw_cfg_max_speed | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fw_cfg_min_radius | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fw_cfg_roll_smooth_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_fw_cfg_smooth_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_pack_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_protect_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_sensor_offset[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_gear_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_pack_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gear_cfg_pack_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_adv_gohome_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_avoid_ascending_height_limit_disable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_avoid_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_close_go_home_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_close_go_home_height | |
✔ | g_config_go_home_cur_height_gohome_dis | ||||
✔ | g_config_go_home_cur_height_gohome_enable | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_go_home_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_go_home_when_running_gs | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_go_home_gohome_idle_vel | |
✔ | g_config_go_home_gohome_rtk_enable | ||||
✔ | ✔ | g_config_go_home_wm100_close_go_home_enable | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_cfg_check_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_bad_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_bad_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_fix_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_fix_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_good_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_good_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_gps_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_null_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_null_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_super_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_super_svn | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_weak_hdop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gps_signal_level_cfg_weak_svn | |
✔ | ✔ | g_config_gs_ground_station_use_rtk_data | |||
✔ | ✔ | g_config_gs_gs_gps_rtk_horiz_offset_max | |||
✔ | ✔ | g_config_gs_gs_gps_to_rtk_slope | |||
✔ | ✔ | g_config_gs_intelligence_orientation_enabled | |||
✔ | ✔ | g_config_gs_rtk_ground_station_exit_type | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gyr_acc_cfg_check_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_gyr_acc_cfg_msc_require_side | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_home_lock_fence_buffer | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_home_lock_min_fence | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_auto_recover | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_battery_low_go_home_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_centripetal_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_cmd_slope | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_enable_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_limit_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_acc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_distance | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_radius | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_radius_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_tangent_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_vert_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_max_yaw_rate | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_min_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_min_radius | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_output_slope | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_pos_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_tgt_vel_slope | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_hotpoint_vel_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[0][0] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[0][1] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[0][2] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[1][0] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[1][1] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[1][2] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[2][0] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[2][1] | ||
✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_direction_matrix[2][2] | ||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[0]_mvo_offset_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_mvo_offset_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_a_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[1]_rtk_gps_offset_b_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_mvo_offset_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_a_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_gps[2]_rtk_gps_offset_b_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_baro_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_bias_baro_i_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_acc_bias_baro_p_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_pos_baro_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_baro_cfg_vel_baro_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_check_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_baro_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_hp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_gnss_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_magn_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hp_p | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hp_s | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vp_p | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vp_s | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_rtks_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_usnc_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_hp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vh | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_delay_tick_vodm_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_baro_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_hp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_gnss_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_magn_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hp_p | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hp_s | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vp_p | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vp_s | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_rtks_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_usnc_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_hp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_hv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vh | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_fusion_switch_vodm_vv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_ground_effect_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_thermostatic_temp_imu | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_source_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_pg_flag_couple | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_strong_outlier_deny | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_with_3m_deny | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_adv_func_vo_vel_with_large_tilt_deny | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_a_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_a_fz | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_baro_filter_config_press_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_As | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_bp_fp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_bp_fs | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_imu_para_cfg_imu_para_filter_w_fstop | |
✔ | ✔ | g_config_indoor_fly_cfg_indoor_config_enable | |||
✔ | ✔ | g_config_indoor_fly_cfg_indoor_normal_rc_scale | |||
✔ | ✔ | g_config_indoor_fly_cfg_indoor_safe_dis | |||
✔ | ✔ | g_config_indoor_fly_cfg_indoor_user_min_height | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_intelligence_orientation_app_ioc_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_intelligence_orientation_control_mode[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_intelligence_orientation_control_mode[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_intelligence_orientation_control_mode[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_intelligence_orientation_watch_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_iosd_cfg_cfg_func_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_adv_landing_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_auto_landing_vel_L1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_auto_landing_vel_L2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_ctrl_gimbal_pitch_to_horiz_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_exit_landing_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_exit_landing_ground_not_smooth_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_exit_landing_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_multi_low_limit_height_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_smart_landing_by_1860_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_smart_landing_height_L1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_smart_landing_height_L2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_landing_smart_landing_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_adjust_gain_when_start | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_check_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_is_old_p4_mag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_mag_cali_switch_adv_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_mag_filter_type_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_dB | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_fs | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_mag_filter_type_w_fstop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_need_cur_cali | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mag_cfg_not_normal_stop_motor | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_compass_imu_misalign_check_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_fix_wind_mode_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_sport | |
✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_follow_gimbal_yaw_with_offset_en | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_forearm_led_ctrl | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_fsm_no_gnd_state_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gimbal_atti_limit_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gimbal_atti_limit_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gimbal_priority_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gimbal_priority_flight_tilt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gimbal_tilt_max | |
✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_gps_signature_valid_check | ||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_hit_ground_adj_comp_fltr_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_quick_circle_auto_en | |
✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_quick_circle_enable | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_quick_circle_manual_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_quick_circle_tors_rate_limit | |
✔ | g_config_misc_cfg_rc_pause_emergency_brake_enable | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_misc_cfg_vps_func_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_vert_acc_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_vert_acc_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_cinematic_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_tilt_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_tors_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_vert_acc_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_vert_acc_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_gentle_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_manual_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_manual_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_manual_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_manual_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_manual_cfg_tors_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_tors_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_novice_cfg_low_radius_limit_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_novice_cfg_max_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_novice_cfg_max_radius | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_novice_cfg_novice_func_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_tors_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_lift_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_tilt_atti_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_tilt_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_tilt_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_tors_exp_mid_point | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_tors_gyro_range | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_vert_acc_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_vert_acc_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_en_cfg_avoid_safe_dis | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_atti_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_dyn_scale_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_tripod_en_cfg_tripod_func_enabled | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_gohome_idle_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_rc_lost_action_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_rc_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_vert_vel_down | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_vert_vel_up | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mode_wifi_rc_cfg_wifi_func_enabled | |
✔ | g_config_mr_craft_mass_offset_dir | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_inertia_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_l | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_mass | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_4_cfg_thrust | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_inertia_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_l | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_mass | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_6_cfg_thrust | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_inertia_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_l | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_mass | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_craft_rotor_8_cfg_thrust | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_gain_adj | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_i_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tilt_pi_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_gain_adj | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_i_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_lag_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_lag_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ang_vel_tors_pi_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tilt_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tilt_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tilt_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tors_gain_adj | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tors_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tors_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_atti_tors_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_couping_comp_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_lag_time | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_limit_tors | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_lift_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_lower_sat_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_tilt_limit_tors | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_tilt_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_tors_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_pitch_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ccpm_yaw_to_roll_gain | |
✔ | g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_adj | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_ctrl_lowpass_fz | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tilt_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_atti_tors_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_pos_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_pos_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_pos_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_tilt_rate_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_tors_rate_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_i_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_output_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_horiz_vel_pi_freq | |
✔ | g_config_mr_ctrl_mass_offset_scale | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_prop_cover_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_prop_cover_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_remap_upper_bound_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_i_lower_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_i_upper_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_lag_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_lower_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_output_upper_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_acc_pi_freq | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_pos_gain_adj | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_pos_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_lower_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_pos_output_upper_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_vel_k | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_fc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_vel_lead_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_lower_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_mr_ctrl_vert_vel_output_upper_limit | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_pitot_config_diff_press_base | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_arm_action_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_check_err_before_stop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_dead_zone | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_emergency_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_emergency_stop_verify_time_ms | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_HORIZ_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_RANGE_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_ATTI_VERT_UP_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_BRAKE_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_GYRO_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_POS_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_HORIZ_VEL_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_knob_control_channel[KNOB_TILT_GAIN] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_rc_break_pause_time_ms | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_rc_vib_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_start_motor_verify_time_ms | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_stop_motor_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_stop_motor_verify_time_ms | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_urgent_mode_enable_flg | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_cfg_urgent_mode_mapper[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_lost_search_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_lost_search_p2p_dis | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_lost_search_retry_times | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_rc_lost_search_search_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_receiver_stick_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sim_hil_mode_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sim_hil_rc_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sim_multi_fre | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sim_reset_by_reboot | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_stop_motor_enable_motor_debug | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_stop_motor_stop_motor_bits | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_amp_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_amp_B | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_inj_A_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_inj_B_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_start_f_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_start_f_B | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_stop_f_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_stop_f_B | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_test_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_total_t_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_sweep_test_sweep_total_t_B | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_exit_timer | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_timeout | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_assist_takeoff_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_takeoff_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_takeoff_timeout | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_takeoff_auto_takeoff_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_enable_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_max_auto_yaw_rate | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_max_curve_acc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_max_horiz_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_max_line_acc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_max_vert_vel | |
✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_multi_vert_ctrl_type_en | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_one_key_stop_con_fly_en | |
✔ | g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_down | ||||
✔ | g_config_waypoint_cfg_ref_ctrl_vel_up | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_ref_h_ctrl_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_tgt_ref_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_waypoint_cfg_vert_ctrl_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_whitelist_cfg_cfg_disable_in_sim | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_auto_set_hp_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_cmd_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_hp_gps_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_input_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_limit_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_throttle_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_tilt_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_wristband_cfg_torsion_scale | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_config_zenmuse_cfg_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[0]_cali_cnt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[0]_gyro_temp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[0]_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[0]_temp_ready | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[1]_cali_cnt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[1]_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[2]_cali_cnt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_acc_gyro[2]_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_all_gyr_acc_cali_cnt | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_all_gyr_acc_cali_state | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_all_gyr_acc_msc_current_side | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_all_gyr_acc_msc_sampled_side | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_all_gyr_acc_need_cali_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[3] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[4] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[5] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[6] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_esc_Mx_connect_status[7] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_exgps0_hw_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_exgps1_hw_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_exgps2_hw_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_farm_app_stop_motor_start | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_farm_clear_AB_msg | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_have_mag_adv_para_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[0]_item | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[0]_process | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[0]_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[1]_item | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[1]_process | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[1]_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[2]_item | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[2]_process | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_mag_adv_cali_status[2]_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_topology_verify_user_interface_imu_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | g_status_topology_verify_user_interface_mag_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | geo_mag_fdi_open | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | go_home_heading | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | go_home_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps0_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps0_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps0_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps1_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps1_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps1_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps2_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps2_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | gps2_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | hide_gear_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | horiz_pos_gain (g_config_control_horiz_pos_gain_adj) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | horiz_vel_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu0_direction | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu0_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu0_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu0_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu1_direction | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu1_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu1_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu1_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu2_direction | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu2_x | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu2_y | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | imu2_z | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | intel_gear | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | knob_basic_pitch | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | knob_basic_roll | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | knob_basic_thrust | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | knob_basic_yaw | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag_noise_test_threshold | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag0_mod | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag0_mod_stdvar | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag0_noise_large_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag1_mod | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag1_mod_stdvar | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag1_noise_large_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag2_mod | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag2_mod_stdvar | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mag2_noise_large_flag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_0 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_10 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_11 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_12 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_13 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_14 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_15 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_16 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_17 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_18 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_19 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_20 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_21 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_22 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_23 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_24 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_25 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_26 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_27 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_28 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_29 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_4 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_5 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_6 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_7 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_8 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | map_9 | |
✔ | mass_est_cali_start | ||||
✔ | mass_est_net_mass | ||||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mass_running_exgcm_name_idx[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mass_running_exgcm_name_idx[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mass_running_exgcm_name_idx[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | mounting_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | multi_esc_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | multi_mixer_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | near_ground_reminder | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | power_bandwidth (g_config_control_ang_vel_tilt_lead_fc_adj) | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_C1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_CAMERA | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D4 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D5 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D6 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D7 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_D8 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_E | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_EMERGENCY_MODE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_EMERGENCY_STOP | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_BACK | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_FLOW_SPEED | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_FRONT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_LEFT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_MANUAL_SPRAY | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_MODE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_RIGHT | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_SET_A | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_SET_AB | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_FARM_SET_B | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_GEAR | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_GO_HOME_SQUARE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_GO_HOME_SWITCH | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_IOC | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K3 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K4 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K5 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_K6 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_PAUSE_STOP | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_R | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_START_STOP_MOTOR | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_T | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_U | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | R_RC_U_FAILSAFE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | raw_bat_level_1 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | raw_bat_level_2 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | raw_battery_cell_num | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | rc_lost_action | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | rc_type | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_acc_ground | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_angular_vel | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_bat_level | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_baud | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_ctrl_device | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_data_type_acc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_data_type_alti | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_data_type_gyro | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_data_type_height | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_enable | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_enable_1860 | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_fly_status | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_gimbal_q | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_lost_strategy | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_mag | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_pos | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_q | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_rc | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_timestamp | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_vel_ground | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_widget_gps | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sdk_widget_rtk | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | SIM_FLY_LIMIT_ENABLE | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | SIM_GPS_DATE | |
✔ | SIM_GPS_HMSL | ||||
✔ | ✔ | SIM_GPS_TIME | |||
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_aircraft_para_arm_length | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[0] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[1] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_aircraft_para_inertia[2] | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_aircraft_para_mass | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_I_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_I_min | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_Inertia_motor | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_Inertia_prop | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_kv | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_motor_para[0]_volt_max | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_sensor_para_gyro_delay | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | sim_model_parameter_sensor_para_imu_delay | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | smart_bat_basic_cap | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | tempvar_switch_gear | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | tilt_sensitive_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ui_rc_view_mode | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | vert_vel_gain | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | vibrate_detect_en | |
✔ | ✔ | ✔ | ✔ | yaw_sensitive_gain |