====== Spark (wm100) Factory Parameter List (alphabetical order) ====== **NOTE:** Where shown, text within ( ) is param name to use with websocket cmds and is text used in backup files. ^ fw .300 ^ fw .400 ^ fw .500 ^ Parameter ^ Default Value (.300) | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_x| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_y| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_2_z| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_x| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_y| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |antenna_gps1_z| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |atti_gain (g_config_control_atti_tilt_gain_adj)| 140 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_pitch| 90 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_pitch_usr (g_config_control_basic_pitch)| 100 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_roll| 70 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_roll_usr (g_config_control_basic_roll)| 100 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_vertical| 70 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_vertical_usr (g_config_control_basic_thrust)| 100 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_yaw| 50 | | ✔ | ✔ | ✔ |basic_gain_yaw_usr (g_config_control_basic_yaw)| 100 | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_cap_v1_prot_type| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_cap_v2_prot_type| 2 | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_level_1_action| 2 | | ✔ | ✔ | ✔ |bat_level_2_action| 2 | | ✔ | ✔ | ✔ |battery_type| 1 | | ✔ | ✔ | ✔ |brake_sensitive_gain| 150 | | ✔ | ✔ | ✔ |CM_brake_sensitive| 10 | | ✔ | ✔ | ✔ |CM_tors_range| 50 | | ✔ | ✔ | ✔ |dji_bat_level_1| 30 | | ✔ | ✔ | ✔ |dji_bat_level_2| 10 | | ✔ | ✔ | ✔ |emergency_brake_sensitive| 1.5 | | ✔ | ✔ | ✔ |enable_multiple_mode| 1 | | ✔ | ✔ | ✔ |enable_sdk_lost_strategy| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D_FREQ| 50 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D1_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D1_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D2_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D2_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D3_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D3_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D4_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D4_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D5_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D5_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D6_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D6_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D7_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D7_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D8_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_D8_MIN_WIDTH| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F1| 16 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F2| 19 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F3| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F4| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F5| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F6| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F7| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_F8| 255 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_FREQ| 50 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_MAX_WIDTH| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_FARM_MIN_WIDTH| 940 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_MODE| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_ACTIVE_OUTPUT| 2000 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_DEFAULT_OUTPUT| 1000 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_FREQ| 50 | | ✔ | ✔ | ✔ |F_CHL_SHUTTER_MS| 1000 | | ✔ | ✔ | ✔ |fctrl_mode| 6 | | ✔ | | |FL_LIMIT_TAKE_OFF_EN| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_SIM_POS_EN| 1 | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_ENABLE| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_LAT| 22514949 | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_LON| 113889685 | | ✔ | ✔ | ✔ |FL_TEST_DB_RADIUS| 450 | | ✔ | ✔ | ✔ |fly_limit_distance| 5000 | | ✔ | ✔ | ✔ |fly_limit_height| 120 | | ✔ | ✔ | ✔ |fswitch_selection| 3 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_app_enter_sports| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_check_config_module| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_follow_gimbal_yaw_when_watch| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_force_flash_led| 1 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[0]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[2]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_flag[3]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[0]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[2]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_general_sim_var[3]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[0][1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[1][1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_imu_cali_state[2][1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[0]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[1]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_mag_adv_cali_cmd[2]| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_motor_factory_output_test_request| 0 | 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|g_cfg_debug_simulator_gyro_acc_use_filter| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_simulator_mvo_flag| 255 | | | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_simulator_recover_fdi| | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_stick_calibrate_state| 0 | | ✔ | | |g_cfg_debug_var_hash_value| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_voltage_calibrate_state| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_voltage_temp_for_calibrate| 11300 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_finish| 4 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_action_on_rc_lost| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_idle_vel| 2 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_length| 4 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_mission_exec_num| 2 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_trace_mode| 1 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_vel_cmd_range| 7 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_cfg_debug_wp_setting_yaw_mode| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_max| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_min| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_pwm_stop| 940 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_reverse| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_max| 10000 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_work_stroke_min| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_1]_zero_pos| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_max| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_min| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_pwm_stop| 940 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_reverse| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_max| 10000 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_work_stroke_min| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_2]_zero_pos| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_max| 1920 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_min| 1120 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_pwm_stop| 940 | | ✔ | ✔ | ✔ |g_config_actuator_cfg[ACTUATOR_3]_reverse| 0 | | ✔ | ✔ | ✔ 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