User Tools

Site Tools


howto:wm610

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
howto:wm610 [2018/01/21 19:30]
digdat0 created
howto:wm610 [2018/01/22 00:24] (current)
digdat0 smallername
Line 1: Line 1:
-===== Inspire 1 (v1) Stock Parameters =====+===== Inspire 1 (v1 / WM610 ) Stock Parameters ===== 
 + 
 +^  Name Column  ^   1.11  ^  1.1  ^  1.9  ^  1.8  ^  1.7  ^  1.6  ^  1.5  ^  1.4  ^  1.3  ^  1.2  ^ 
 +|AttiData_200Hz.press_0                                           | 
 +|cfg_var_table_size_0                                           |  
 +|config_parameter.assistant_timeout_0                                           |  
 +|config_parameter.motor_stop_lock_0                                           |  
 +|default_gps_hdop_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|default_gps_svn_0                                           | 
 +|default_mvo_flag_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     255   | 
 +|fix_send[0].send_frequency_0                                           | 
 +|fix_send[0].send_size_0                                           | 
 +|fix_send[0].send_start_index_0                                           | 
 +|fix_send[1].send_frequency_0                                           | 
 +|fix_send[1].send_size_0                                           | 
 +|fix_send[1].send_start_index_0                                           | 
 +|fix_send[2].send_frequency_0                                           | 
 +|fix_send[2].send_size_0                                           | 
 +|fix_send[2].send_start_index_0                                           | 
 +|fix_send[3].send_frequency_0                                           | 
 +|fix_send[3].send_size_0                                           | 
 +|fix_send[3].send_start_index_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 0]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 1]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 2]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 3]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 4]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 5]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 6]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 7]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 8]_0                                           | 
 +|fix_send_index[ 9]_0                                           | 
 +|fix_send_index[10]_0                                           | 
 +|fix_send_index[11]_0                                           | 
 +|fix_send_index[12]_0                                           | 
 +|fix_send_index[13]_0                                           | 
 +|fix_send_index[14]_0                                           | 
 +|fix_send_index[15]_0                                           | 
 +|fix_send_index[16]_0                                           | 
 +|fix_send_index[17]_0                                           | 
 +|fix_send_index[18]_0                                           | 
 +|fix_send_index[19]_0                                           | 
 +|fix_send_index[20]_0                                           | 
 +|fix_send_index[21]_0                                           | 
 +|fix_send_index[22]_0                                           | 
 +|fix_send_index[23]_0                                           | 
 +|fix_send_index[24]_0                                           | 
 +|fix_send_index[25]_0                                           | 
 +|fix_send_index[26]_0                                           | 
 +|fix_send_index[27]_0                                           | 
 +|fix_send_index[28]_0                                           | 
 +|fix_send_index[29]_0                                           | 
 +|fix_send_index[30]_0                                           | 
 +|fix_send_index[31]_0                                           | 
 +|fix_send_index[32]_0                                           | 
 +|fix_send_index[33]_0                                           | 
 +|fix_send_index[34]_0                                           | 
 +|fix_send_index[35]_0                                           | 
 +|fix_send_index[36]_0                                           | 
 +|fix_send_index[37]_0                                           | 
 +|fix_send_index[38]_0                                           | 
 +|fix_send_index[39]_0                                           | 
 +|fix_send_index[40]_0                                           | 
 +|fix_send_index[41]_0                                           | 
 +|fix_send_index[42]_0                                           | 
 +|fix_send_index[43]_0                                           | 
 +|fix_send_index[44]_0                                           | 
 +|fix_send_index[45]_0                                           | 
 +|fix_send_index[46]_0                                           | 
 +|fix_send_index[47]_0                                           | 
 +|g_battery_test_inject.cell_vol_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     4200   | 
 +|g_battery_test_inject.current_status_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_battery_test_inject.flag_allow_test_inject_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_battery_test_inject.main_vol_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     25000   | 
 +|g_battery_test_inject.temperature_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     20   | 
 +|g_battery_test_inject.test_capacity_percentage_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     50   | 
 +|g_battery_test_inject.test_right_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_cfg_debug.force_flash_led_0                                         NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_check_motor_0                                         NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_gps_Date_0     20170610     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_gps_hdop_0                                         NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_initial_lati_0     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     22.601614     NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_initial_longti_0     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     113.85527     NoFW   | 
 +|g_cfg_debug.simulator_mvo_flag_0     255     255     255     255     255     255     255     255     255     NoFW   | 
 +|g_config.advanced_function.avoid_ground_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.driver_license_limit_enable_0         NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.advanced_function.fail_safe_protection_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.height_limit_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.intelligence_gear_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.intelligence_orientation_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.one_key_go_home_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.pantilt_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.radius_limit_enabled_0                                           | 
 +|g_config.advanced_function.viechle_license_limit_enable_0         NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.advanced_function.voltage_protection_enabled_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.aircraft_type_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[0][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[0][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[0][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[0][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[1][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[1][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[1][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[1][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[2][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[2][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[2][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[2][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[3][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[3][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[3][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[3][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[4][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[4][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[4][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[4][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[5][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[5][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[5][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[5][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[6][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[6][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[6][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[6][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[7][0]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[7][1]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[7][2]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_mix[7][3]_0                                           | 
 +|g_config.aircraft.custom_num_of_motor_0                                           | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_angle[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003     89.800003   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_debug_airport_enable_0                                           | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_disable_airport_fly_limit_0                                           | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0                                           | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_enable[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0                                           | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_h1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_limit_data_0     20150910     20150910     20150910     20150910     20150910     20150910     20150910     20150910     20150910     NoFW   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_AIRPORT]_0     6000     6000     6000     6000     6000     6000     6000     6000     6000     6000   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_r1[FLY_LIMIT_TYPE_SPECIAL]_0     30000     30000     30000     30000     30000     30000     30000     30000     30000     30000   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_search_radius_0     50000     50000     50000     50000     50000     50000     50000     50000     50000     50000   | 
 +|g_config.airport_limit_cfg.cfg_sim_disable_limit_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.abs_value_0     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.acc_data_type_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.alti_data_type_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[0]_0     65540     65540     65540     65540     65540     65540     65540     65540     65540     65540   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[1]_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[2]_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.api_authority_group[3]_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.authority_level_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.baud_rate_0     230400     230400     230400     230400     230400     230400     230400     230400     230400     NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.channel_0     19     19     19     19     19     19     19     19     19     19   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.cheat_backdoor_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.comp_sign_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.enable_api_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.enable_mode_0                                           | 
 +|g_config.api_entry_cfg.enable_raw_data_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_config.api_entry_cfg.enable_time_stamp_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.gyro_data_type_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.height_data_type_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[0]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[1]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[10]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[11]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[12]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[13]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[14]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[15]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[2]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[3]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[4]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[5]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[6]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[7]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[8]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.std_msg_frq[9]_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.api_entry_cfg.value_sign_0                                           | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.a_dec_max_0     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3   | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.avoid_obstacle_enable_0                                           | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.damping_dis_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.gain_dv2acc_0     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5       | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.safe_dis_0                                           | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.v_bck_max_0     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3   | 
 +|g_config.avoid_obstacle_limit_cfg.v_fwd_max_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_bat_current_after_overflow_0     40000     40000     40000     40000     40000     40000     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_delt_vol.max_0     800     800     800     800     800     800     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_delt_vol.min_0     100     100     100     100     100     100     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_delt_vol.weight_0     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_down_rate_0     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_max_power.max_0     500     500     500     500     500     500     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_max_power.min_0     380     380     380     380     380     380     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_max_power.weight_0     1.5     1.5     1.5     1.5     1.5     1.5     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.max_0     100     100     100     100     100     100     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.min_0     10     10     10     10     10     10     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_capacity.weight_0     30     30     30     30     30     30     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.max_0     20     20     20     20     20     20     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.min_0     -10     -10     -10     -10     -10     -10     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_power_rate_temp.weight_0     50     50     50     50     50     50     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_scale.max_0     2.2     2.2     2.2     2.2     2.2     2.2     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_scale.min_0     0.4     0.4     0.4     0.4     0.4     0.4     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_scale.weight_0                             NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_temp.max_0     20     20     20     20     20     20     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_temp.min_0     -10     -10     -10     -10     -10     -10     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_temp.weight_0     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_up_rate_0     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_vol.max_0     3700     3700     3700     3800     3800     3800     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_vol.min_0     3300     3300     3300     3400     3400     3400     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.bat_limit.limit_vol.weight_0     1.5     1.5     1.5     1.5     1.5     1.5     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.control.atti_bat_limit_0     25     25     25     25     25     25     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.control.atti_limit_0     35     35     35     35     35     35     35     35     35     NoFW   | 
 +|g_config.control.atti_range_0     35     35     35     35     35     35     35     35     35     35   | 
 +|g_config.control.atti_tilt_w_rate_0     300     300     300     300     300     300     300     300     300     300   | 
 +|g_config.control.atti_torsion_w_rate_0     150     150     150     150     150     150     150     150     150     150   | 
 +|g_config.control.avoid_atti_range_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     NoFW   | 
 +|g_config.control.basic_craft_pitch_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.control.basic_craft_roll_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.control.basic_craft_thrust_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.control.basic_craft_yaw_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.control.basic_pitch_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.basic_roll_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.basic_thrust_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.basic_yaw_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.brake_sensitivity_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.control_mode[0]_0                                           | 
 +|g_config.control.control_mode[1]_0                                           | 
 +|g_config.control.control_mode[2]_0                                           | 
 +|g_config.control.dyn_safe_thrust_0     80     80     80     80     80     80     80     80     80     80   | 
 +|g_config.control.dyn_tilt_min_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.control.horiz_atti_damping_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.control.horiz_damping_gain_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     100   | 
 +|g_config.control.horiz_emergency_brake_tilt_max_0     50     50     50     50     50     50     50     50     50     50   | 
 +|g_config.control.horiz_i_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.horiz_pos_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.horiz_vel_atti_range_0     23     23     23     23     23     23     23     23     23     23   | 
 +|g_config.control.horiz_vel_damping_gain_0     105     105     105     105     105     105     105     105     105     NoFW   | 
 +|g_config.control.horiz_vel_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.manual_tilt_w_rate_0     300     300     300     300     300     300     300     300     300     300   | 
 +|g_config.control.manual_torsion_w_rate_0     150     150     150     150     150     150     150     150     150     150   | 
 +|g_config.control.multi_control_mode_enable_0                                           | 
 +|g_config.control.rc_throttle_sensitivity_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.rc_tilt_sensitivity_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.rc_yaw_sensitivity_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.rotor_fault_detection_time_0     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1   | 
 +|g_config.control.rotor_fault_test_type_0                                           | 
 +|g_config.control.thr_exp_mid_point_0     40     40     40     40     40     40     40     40     40     40   | 
 +|g_config.control.throttle_output_max_0     90     90     90     90     90     90     90     90     90     NoFW   | 
 +|g_config.control.tilt_atti_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.tilt_exp_mid_point_0     40     40     40     40     40     40     40     40     40     40   | 
 +|g_config.control.tilt_gyro_acc_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.tilt_gyro_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.torsion_ang_acc_cmd_slope_0     11000     11000     11000     11000     11000     11000     11000     11000     11000     11000   | 
 +|g_config.control.torsion_ang_vel_cmd_slope_0     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000   | 
 +|g_config.control.torsion_atti_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.torsion_gyro_acc_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.torsion_gyro_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.torsion_w_rate_bat_limit_0     80     80     80     80     80     80     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.control.vel_braking_threshold_0     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3     0.3   | 
 +|g_config.control.vel_smooth_time_0     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8     0.8   | 
 +|g_config.control.vert_acc_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.vert_down_vel_0                                           | 
 +|g_config.control.vert_i_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.vert_pos_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.vert_up_vel_0                                           | 
 +|g_config.control.vert_vel_down_bat_limit_0                             NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.control.vert_vel_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.control.vert_vel_up_bat_limit_0                             NoFW     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.control.yaw_exp_mid_point_0     40     40     40     40     40     40     40     40     40     40   | 
 +|g_config.control.yaw_output_max_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     NoFW   | 
 +|g_config.craft_model.Cl_0     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009     0.000009   | 
 +|g_config.craft_model.Cq_0                                           | 
 +|g_config.craft_model.I_max_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.craft_model.I_min_0     -5     -5     -5     -5     -5     -5     -5     -5     -5     -5   | 
 +|g_config.craft_model.Inertia_motor_0     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004     0.000004   | 
 +|g_config.craft_model.Inertia_prop_0     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002     0.00002   | 
 +|g_config.craft_model.kv_0     800     800     800     800     800     800     800     800     800     800   | 
 +|g_config.craft_model.motor_tilt_angle_0                                           | 
 +|g_config.craft_model.Rm_0     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2   | 
 +|g_config.craft_model.volt_max_0     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3     12.3   | 
 +|g_config.device.dbus_adapter_0                                           | 
 +|g_config.device.is_locked_0                                           | 
 +|g_config.engine.idle_level_0                                           | 
 +|g_config.engine.idle_time_0                                           | 
 +|g_config.engine.lower_bound_0                                           | 
 +|g_config.engine.motor_fc_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.engine.prop_auto_preload_0                                           | 
 +|g_config.engine.stand_by_level_0                                           | 
 +|g_config.engine.upper_bound_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.esc_cfg.communicate_check_0                                           | 
 +|g_config.fail_safe.protect_action_0                                           | 
 +|g_config.fdi.gps_intergrate_predict_time_0                                           | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_diff_0     25     25     25     25     25     25     25     25     25     25   | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_mod_0     5000     5000     5000     5000     5000     5000     5000     5000     5000     5000   | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_pos_over_count_0                                           | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_diff_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_mod_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.fdi.gps_max_horizontal_vel_over_count_0                                           | 
 +|g_config.fdi.gps_max_pos_predict_error_0                                           | 
 +|g_config.fdi.gps_max_vel_predict_error_0     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5     0.5   | 
 +|g_config.fdi.gps_min_horizontal_pos_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.gps_min_horizontal_vel_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.history_tick_k_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_compass_angle_deviate_0     25     25     25     25     25     25     25     25     25     25   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_compass_angle_over_count_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_deviate_for_calibration_0     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03     0.03   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_deviate_for_detect_0     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05     0.05   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_diff_0     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_over_count_0     25     25     25     25     25     25     25     25     25     25   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_stdvar_0                                           | 
 +|g_config.fdi.max_acc_mod_value_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.fdi.max_acc_stdvar_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     0.2   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_acc_bias_0     0.08     0.08     0.08     0.08     0.08     0.08     0.08     0.08     0.08     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_gyro_bias_0     0.02     0.02     0.02     0.02     0.02     0.02     0.02     0.02     0.02     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_magn_x_noise_0     70     70     70     70     70     70     70     70     70     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_magn_yz_noise_0     70     70     70     70     70     70     70     70     70     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_trans_acc_0     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_wxy_integral_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_ahrs_init_wz_integral_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_baro_diff_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.fdi.max_baro_over_count_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.fdi.max_baro_value_0     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000   | 
 +|g_config.fdi.max_compass_mod_over_count_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.fdi.max_compass_mod_stdvar_0     250     250     250     250     250     250     250     250     250     250   | 
 +|g_config.fdi.max_compass_mod_value_0     2000     2000     2000     2000     2000     2000     2000     2000     2000     2000   | 
 +|g_config.fdi.max_compass_stdvar_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     50   | 
 +|g_config.fdi.max_ctrl_frequency_power_0     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.2     0.8   | 
 +|g_config.fdi.max_gyro_mod_diff_0     1500     1500     1500     1500     1500     1500     1500     1500     1500     1500   | 
 +|g_config.fdi.max_gyro_mod_over_count_0     25     25     25     25     25     25     25     25     25     25   | 
 +|g_config.fdi.max_gyro_mod_stdvar_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.fdi.max_gyro_mod_value_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.fdi.max_gyro_stdvar_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     0.1   | 
 +|g_config.fdi.max_horizontal_vel_fusion_error_0                                           | 
 +|g_config.fdi.max_mag_stdvar_for_angle_detection_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.fdi.max_static_acc_stdvar_0     0.01     0.01     0.01     0.01     0.01     0.01     0.01     0.01     0.01     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.max_static_gyro_stdvar_0     0.002     0.002     0.002     0.002     0.002     0.002     0.002     0.002     0.002     NoFW   | 
 +|g_config.fdi.min_acc_compass_angle_time_0                                           | 
 +|g_config.fdi.min_acc_mod_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.min_acc_mod_value_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.min_baro_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.min_baro_value_0     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000   | 
 +|g_config.fdi.min_compass_mod_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.min_compass_mod_value_0     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000     1000   | 
 +|g_config.fdi.min_ctrl_frequency_interesting_0                                           | 
 +|g_config.fdi.min_gyro_mod_stdvar_0     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001     0.00001   | 
 +|g_config.fdi.pwm_delay_tick_0                                           | 
 +|g_config.fdi_inject.compass_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_inject.imu_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.acc_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.ahrs_bias_fdi_open_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.ahrs_fdi_open_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.ahrs_init_fdi_open_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.ahrs_motor_fdi_open_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.ahrs_vel_fdi_open_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.fdi_open.baro_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.compass_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.ctrl_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.ctrl_impact_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.ctrl_vibrate_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.gps_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.gyro_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.imu_bias_fdi_open_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_config.fdi_open.imu_fdi_open_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_config.fdi_open.motor_ctrl_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.motor_esc_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.motor_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.motor_kf_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.fdi_open.motor_rls_fdi_open_0                                           | 
 +|g_config.flying_limit.auto_landing_enabled_0                                           | 
 +|g_config.flying_limit.max_height_0     120     120     120     120     120     120     120     120     120     120   | 
 +|g_config.flying_limit.max_radius_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.flying_limit.min_height_0     20     20     20     20     20     20     20     10     10     10   | 
 +|g_config.followme_cfg.auto_gimbal_pitch_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.auto_recover_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.brakes_pos_filter_fc_0     10     10     10     10     10     10     10     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.cmd_yaw_factor_0     45     45     45     45     45     45     45     45     45     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.enable_change_homepoint_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.enable_mode_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.enter_gps_level_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.estimate_pos_filter_fc_0     10     10     10     10     10     10     10     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.estimate_vel_filter_fc_0     50     50     50     50     50     50     50     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.follow_me_wait_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.follow_me_with_rc_cmd_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.horiz_vel_limit_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.max_drone_to_drone_dist_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.max_limit_radius_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.max_phone_to_phone_dist_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.min_init_height_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.min_limit_radius_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.min_press_limit_height_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.min_us_limit_height_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.p_horiz_vel_ctrl_0     0.81     0.81     0.81     0.81     0.81     0.81     0.81     0.81     0.81     NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.set_circle_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.slop_horiz_vel_0     2.5     2.5     2.5     2.5     2.5     2.5     2.5             NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.test_yaw_mode_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.followme_cfg.vel_front_feed_para_0     50     50     50     50     50     50     50     NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.gear_cfg.auto_control_enable_0                                           | 
 +|g_config.gear_cfg.gear_speed_0     60     60     60     60     60     60     60     60     60     60   | 
 +|g_config.gear_cfg.gear_state_0                                           | 
 +|g_config.gear_cfg.pack_flag_0                                           | 
 +|g_config.gear_cfg.pack_height_down_0     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035     0.035   | 
 +|g_config.gear_cfg.pack_height_up_0     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04     0.04   | 
 +|g_config.gear_cfg.pack_type_0                                           | 
 +|g_config.go_home.fixed_go_home_altitude_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.go_home.go_home_heading_option_0                                           | 
 +|g_config.go_home.go_home_method_0                                           | 
 +|g_config.go_home.go_home_when_running_gs_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.fix_hdop_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.fix_svn_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.good_hdop_0     2.8     2.8     2.8     2.8     2.8     2.8     2.8     2.8     2.8     NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.good_svn_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.gps_enable_0                                           | 
 +|g_config.gps_cfg.gps_fix_num_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_config.gps_cfg.hdop_fix_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_config.gps_cfg.hdop_good_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     2.8   | 
 +|g_config.gps_cfg.super_hdop_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.gps_cfg.super_svn_0     14     14     14     14     14     14     14     14     14     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.fence_buffer_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.max_angle_rate_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.max_horiz_vel_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.max_radius_vel_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.max_tangent_vel_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     NoFW   | 
 +|g_config.home_lock_cfg.min_fence_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.auto_recover_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.battery_low_go_home_enable_0                                 NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.centripetal_gain_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.cmd_slope_0                                 NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.enable_mode_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.free_yaw_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.limit_height_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_acc_0     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     3.5     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_angle_rate_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_distance_0     500     500     500     500     500     500     500     500     500     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_radius_0     500     500     500     500     500     500     500     500     500     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_radius_vel_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_tangent_vel_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_vert_vel_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.max_yaw_rate_0     90     90     90     90     90     90     90     90     90     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.min_height_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.min_radius_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.output_slope_0                                 NoFW     NoFW     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.pos_gain_0     0.45     0.45     0.45     0.45     0.45     0.45     0.45     0.45     0.45     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.vel_gain_0     0.15     0.15     0.15     0.15     0.15     0.15     0.15     0.15     0.15     NoFW   | 
 +|g_config.hotpoint_cfg.yaw_change_range_0     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     3.141593     NoFW   | 
 +|g_config.imu_dir[0][0]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[0][1]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[0][2]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[1][0]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[1][1]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[1][2]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[2][0]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[2][1]_0                                           | 
 +|g_config.imu_dir[2][2]_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.gps_offset_x_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.gps_offset_y_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.gps_offset_z_0     -50     -50     -50     -50     -50     -50     -50     -50     -50     -50   | 
 +|g_config.imu_gps.imu_dir_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.imu_offset_x_0     70     70     70     70     70     70     70     70     70     70   | 
 +|g_config.imu_gps.imu_offset_y_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.imu_offset_z_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.mvo_offset_x_0     -52     -52     -52     -52     -52     -52     -52     -52     -52     -52   | 
 +|g_config.imu_gps.mvo_offset_y_0                                           | 
 +|g_config.imu_gps.mvo_offset_z_0     80     80     80     80     80     80     80     80     80     80   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_baro_gain_0     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997     0.997   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_i_gain_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.acc_bias_baro_p_gain_0     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1     0.1   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.pos_baro_gain_0     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65     0.65   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.baro_cfg.vel_baro_gain_0     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55     0.55   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_rtk_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_usonic_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.fuse_with_vo_z_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_delay_tick_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_source_type_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_pg_flag_couple_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_strong_outlier_deny_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_3m_deny_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_adv_func.vo_vel_with_large_tilt_deny_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.a_fc_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.acc_fc_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.vel_fc_0                                           | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_a_fc1_0     20     20     20     20     20     20     20     15     15     15   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_a_fc2_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.imu_para_cfg.imu_para_filter.w_fc_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.imu_temp_ctrl_slope_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     35   | 
 +|g_config.intelligence_orientation.app_ioc_type_0                                           | 
 +|g_config.intelligence_orientation.control_mode[0]_0                                           | 
 +|g_config.intelligence_orientation.control_mode[1]_0                                           | 
 +|g_config.intelligence_orientation.control_mode[2]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_ATTI_GAIN]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_PITCH]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_ROLL]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_THRUST]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_BASIC_YAW]_0                                           | 
 +|g_config.knob.control_channel[KNOB_GYRO_GAIN]_0                                           | 
 +|g_config.knob.enabled_bits_0                                           | 
 +|g_config.led_cfg.new_led_enable_0                                           | 
 +|g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L1_0     -1     -1     -1     -1     -1     -1     -1     -1     -1     NoFW   | 
 +|g_config.misc_cfg.auto_landing_vel_L2_0     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     -3     NoFW   | 
 +|g_config.misc_cfg.auto_takeoff_height_0     1.2     1.2     1.2     1.2     1.2     1.2     1.2     1.2     1.2     NoFW   | 
 +|g_config.misc_cfg.forearm_lamp_ctrl_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.misc_cfg.imu_temp_ctrl_slope_0     35     35     35     35     35     35     35     35     35     NoFW   | 
 +|g_config.mvo_cfg.mvo_func_en_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.novice_cfg.atti_range_0     20     20     20     20     20     20     20     20     20     20   | 
 +|g_config.novice_cfg.atti_tilt_w_rate_0     200     200     200     200     200     200     200     200     200     200   | 
 +|g_config.novice_cfg.atti_torsion_w_rate_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.novice_cfg.max_height_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.novice_cfg.max_radius_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.novice_cfg.novice_func_enabled_0                                           | 
 +|g_config.novice_cfg.vert_down_vel_0                                           | 
 +|g_config.novice_cfg.vert_up_vel_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[0]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[1]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[2]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[3]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[4]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[5]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[6]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.center_offset[7]_0                                           | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[0]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[1]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[2]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[3]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[4]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[5]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[6]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.max_limit[7]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[0]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[1]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[2]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[3]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[4]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[5]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[6]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.min_limit[7]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.output_servo.pwm_max_0     1920     1920     1920     1920     1920     1920     1920     1920     1920     1920   | 
 +|g_config.output_servo.pwm_min_0     1120     1120     1120     1120     1120     1120     1120     1120     1120     1120   | 
 +|g_config.output_servo.reverse_bits_0                                           | 
 +|g_config.pantilt.output_frequency_0     50     50     50     50     50     50     50     50     50     50   | 
 +|g_config.pantilt.pitch_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.pitch_speed_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.pitch_travel.travel_center_0                                           | 
 +|g_config.pantilt.pitch_travel.travel_max_0     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000   | 
 +|g_config.pantilt.pitch_travel.travel_min_0     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000   | 
 +|g_config.pantilt.reverse_output_0                                           | 
 +|g_config.pantilt.roll_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.roll_speed_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.roll_travel.travel_center_0                                           | 
 +|g_config.pantilt.roll_travel.travel_max_0     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000   | 
 +|g_config.pantilt.roll_travel.travel_min_0     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000   | 
 +|g_config.pantilt.yaw_gain_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.yaw_speed_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.pantilt.yaw_travel.travel_center_0                                           | 
 +|g_config.pantilt.yaw_travel.travel_max_0     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000     10000   | 
 +|g_config.pantilt.yaw_travel.travel_min_0     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000     -10000   | 
 +|g_config.receiver.calibration_type_0                                           | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 0]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 1]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 2]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 3]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 4]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 5]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 6]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 7]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 8]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[ 9]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[10]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[11]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[12]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[13]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[14]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_max[15]_0     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684     1684   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 0]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 1]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 2]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 3]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 4]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 5]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 6]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 7]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 8]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[ 9]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[10]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[11]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[12]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[13]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[14]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.travel_min[15]_0     364     364     364     364     364     364     364     364     364     364   | 
 +|g_config.receiver.type_0                                           | 
 +|g_config.serial_api_cfg.advance_function_enable_0                                           | 
 +|g_config.serial_api_cfg.input_pitch_limit_0     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500   | 
 +|g_config.serial_api_cfg.input_roll_limit_0     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500     3500   | 
 +|g_config.serial_api_cfg.input_vertical_velocity_limit_0     600     600     600     600     600     600     600     600     600     600   | 
 +|g_config.serial_api_cfg.input_yaw_rate_limit_0     15000     15000     15000     15000     15000     15000     15000     15000     15000     15000   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_AILERON]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_AUTO_TAKE_OFF]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_D1]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_D2]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_D3]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_D4]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_ELEVATOR]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_GEAR]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_GO_HOME]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_H3_2D_TILT]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_IOC]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X1]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X2]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X3]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X4]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X5]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_KNOB_X6]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_MODE]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_PITCH]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_ROLL]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_PANTILT_YAW]_0     16     16     16     16     16     16     16     16     16     16   | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_RUDDER]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.mapper[COMMAND_THROTTLE]_0                                           | 
 +|g_config.system_command.reverse_input_0     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216     4294967216   | 
 +|g_config.voltage.battery_cell_0                                           | 
 +|g_config.voltage.calibrate_scale_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_config.voltage.level_1_protect_0     22000     22000     22000     22000     22000     22000     22000     22000     22000     22000   | 
 +|g_config.voltage.level_1_protect_type_0                                           | 
 +|g_config.voltage.level_2_protect_0     21600     21600     21600     21600     21600     21600     21600     21600     21600     21600   | 
 +|g_config.voltage.level_2_protect_type_0                                           | 
 +|g_config.voltage.line_loss_0                                           | 
 +|g_config.voltage2.judge_smart_battery_communite_0                                           | 
 +|g_config.voltage2.level_1_function_0                                           | 
 +|g_config.voltage2.level_1_voltage_0     30     30     30     30     30     30     30     30     30     30   | 
 +|g_config.voltage2.level_2_function_0                                           | 
 +|g_config.voltage2.level_2_voltage_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.voltage2.level1_smart_battert_gohome_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     15   | 
 +|g_config.voltage2.level2_smart_battert_land_0     10     10     10     10     10     10     10     10     10     10   | 
 +|g_config.voltage2.user_set_smart_bat_0                                           | 
 +|g_config.voltage2.vol_ceof_0     0.005     0.005     0.005     0.005     0.005     0.005     0.005     0.005     0.005     NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.enable_mode_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.max_auto_yaw_rate_0     90     90     90     90     90     90     90     90     90     NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.max_curve_acc_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.max_horiz_vel_0     15     15     15     15     15     15     15     15     15     NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.max_line_acc_0                                         NoFW   | 
 +|g_config.waypoint_cfg.max_vert_vel_0                                         NoFW   | 
 +|g_debug.sim_flag[0]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_flag[1]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_flag[2]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_flag[3]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_var[0]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_var[1]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_var[2]_0                                           | 
 +|g_debug.sim_var[3]_0                                           | 
 +|g_led_flash_on_usb_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW       | 
 +|g_navi_data.horiz_vel_sensor_id_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.battery_info.average_current_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.capacity_percentage_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[0]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[1]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[2]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[3]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[4]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cell_voltage[5]_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.current_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.cycle_count_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.design_capacity_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.error_count_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.full_charge_capacity_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.life_percentage_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.n_discharge_times_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.pack_voltage_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.remaining_capacity_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.right_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.serial_number_0                                           | 
 +|g_raw.battery_info.temperature_0                                           | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[0]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[1]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[10]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[11]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[12]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[13]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[14]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[15]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[16]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[17]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[18]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[19]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[2]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[20]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[21]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[22]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[23]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[24]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[25]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[26]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[27]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[28]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[29]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[3]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[30]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[31]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[32]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[33]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[34]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[35]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[36]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[37]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[38]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[39]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[4]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[40]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[41]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[42]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[43]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[44]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[45]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[46]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[47]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[48]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[49]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[5]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[50]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[51]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[52]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[53]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[54]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[55]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[56]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[57]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[58]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[59]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[6]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[60]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[61]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[62]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[63]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[7]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[8]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.gps_snr.snr[9]_0                                         NoFW   | 
 +|g_raw.input.channel[ 0]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 1]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 2]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 3]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 4]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 5]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 6]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 7]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 8]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[ 9]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[10]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[11]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[12]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[13]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[14]_0                                           | 
 +|g_raw.input.channel[15]_0                                           | 
 +|g_real.config_status.config_debug_0                                           | 
 +|g_real.config_status.factory_output_test_request_0                                           | 
 +|g_real.config_status.fill_from_simulator_0                                           | 
 +|g_real.config_status.motor_test_output_bit_0                                           | 
 +|g_real.config_status.motor_test_output_timer_0                                           | 
 +|g_real.config_status.motor_test_request_bit_0                                           | 
 +|g_real.config_status.motor_test_request_timer_0                                           | 
 +|g_real.config_status.need_check_stick_channel_mapping_0                                           | 
 +|g_real.config_status.need_send_imu_start_flag_0                                           | 
 +|g_real.config_status.simulator_gps_svn_0                                           | 
 +|g_real.config_status.stick_calibrate_state_0                                           | 
 +|g_real.config_status.voltage_calibrate_state_0                                           | 
 +|g_real.config_status.voltage_temp_for_calibrate_0     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300   | 
 +|g_real.force_on.ignore_compass_error_0                                           | 
 +|g_real.imu.ax_0                                           | 
 +|g_real.imu.ay_0                                           | 
 +|g_real.imu.az_0                                           | 
 +|g_real.imu.mx_0                                           | 
 +|g_real.imu.my_0                                           | 
 +|g_real.imu.mz_0                                           | 
 +|g_real.imu.q0_0                                           | 
 +|g_real.imu.q1_0                                           | 
 +|g_real.imu.q2_0                                           | 
 +|g_real.imu.q3_0                                           | 
 +|g_real.imu.wx_0                                           | 
 +|g_real.imu.wy_0                                           | 
 +|g_real.imu.wz_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_AILERON]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_AUTO_TAKE_OFF]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_D1]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_D2]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_D3]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_D4]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_ELEVATOR]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_GEAR]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_GO_HOME]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_H3_2D_TILT]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_IOC]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X1]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X2]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X3]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X4]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X5]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_KNOB_X6]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_MODE]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_PANTILT_PITCH]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_PANTILT_ROLL]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_PANTILT_YAW]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_RUDDER]_0                                           | 
 +|g_real.input.channel[COMMAND_THROTTLE]_0                                           | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_ATTI_GAIN]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_BASIC_PITCH]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_BASIC_ROLL]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_BASIC_THRUST]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_BASIC_YAW]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.knob.scales[KNOB_GYRO_GAIN]_0     100     100     100     100     100     100     100     100     100     100   | 
 +|g_real.status.control_command_mode_0                                           | 
 +|g_real.status.control_real_mode_0                                           | 
 +|g_real.status.last_control_real_mode_0                                           | 
 +|g_real.status.main_battery_voltage_0     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300     11300   | 
 +|g_real.status.motor_status_0                                           | 
 +|g_real.status.rc_state_0                                           | 
 +|g_real.wm610_app_command.function_command_0                                           | 
 +|g_real.wm610_app_command.function_command_state_0                                           | 
 +|global.status                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.base_cali_status_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.cfg_temp_cali_fw_version_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.cur_temp_cali_fw_version_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.temp_cali_status_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.temp_max_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.bias_flag.temp_min_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.cali_cnt_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.dst_cali_temp_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.start_flag_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.state_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.step_0                                           | 
 +|imu_app_temp_cali.temp_ready_0                                           | 
 +|imu_check_status.check_flag_0                                           | 
 +|imu_check_status.status_0                                           | 
 +|IMU_Data.gyro_tempX_0                                           | 
 +|IMU_Data.gyro_tempY_0                                           | 
 +|IMU_Data.gyro_tempZ_0                                           | 
 +|imu_temp.ctl_out_value_0                                           | 
 +|imu_temp.cur_dst_temp_0                                           | 
 +|imu_temp.dst_value_0                                           | 
 +|imu_temp.real_ctl_out_per_0                                           | 
 +|imu_temp.real_ctl_out_value_0                                           | 
 +|imu_type_0                                           | 
 +|initial_lati_0                                           | 
 +|initial_longti_0                                           | 
 +|ioc_type__0                                           | 
 +|local_simulator_0                                           | 
 +|range.control.control_mode[0]     750     750     750     750     750     750     750     750     750     750   | 
 +|range.control.control_mode[1]     500     500     500     500     500     500     500     500     500     500   | 
 +|range.control.control_mode[2]     750     750     750     750     750     750     750     750     750     750   | 
 +|range.go_home.standby     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250   | 
 +|range.go_home.start     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250     6250   | 
 +|range.ioc.mode[0]     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500   | 
 +|range.ioc.mode[1]     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000     3000   | 
 +|range.ioc.mode[2]     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500     4500   | 
 +|run_mode_0                                           | 
 +|sim_initial_lati_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     22.601614   | 
 +|sim_initial_longti_0     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     NoFW     113.85527   | 
 +|standard_range_max_0                                           | 
 +|standard_range_min_0                                           | 
 +|test_deformation_0                                           | 
 +|wall_dis_back_0                                         NoFW   | 
 +|wall_dis_front_0                                         NoFW   | 
 +|wall_dis_left_0                                         NoFW   | 
 +|wall_dis_right_0                                         NoFW   | 
 +|wind_speed[0]_0                                           | 
 +|wind_speed[1]_0                                           | 
 +|wind_speed[2]_0                                           | 
 +|wp_setting.action_on_finish_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.action_on_rc_lost_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.idle_vel_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.length_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.mission_exec_num_0                                 255     255     NoFW   | 
 +|wp_setting.trace_mode_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.vel_cmd_range_0                                         NoFW   | 
 +|wp_setting.yaw_mode_0                                         NoFW   | 
howto/wm610.1516563056.txt.gz · Last modified: 2018/01/21 19:30 by digdat0