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howto:p4stdparams

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howto:p4stdparams [2020/07/02 17:59]
digdat0 created
howto:p4stdparams [2020/07/02 18:01] (current)
digdat0 data table
Line 3: Line 3:
 Below is a table of all of the released Phantom 4 Std firmware and a matrix of parameters to version. "Does not exist" means the parameter was not in the firmware. Some have been renamed in newer firmware. Below is a table of all of the released Phantom 4 Std firmware and a matrix of parameters to version. "Does not exist" means the parameter was not in the firmware. Some have been renamed in newer firmware.
  
 +^Parameter^1.02.0503^2.00.0106^2.00.0600^2.00.0700^2.00.0810^
 +|antenna_gps1_2_x|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|antenna_gps1_2_y|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|antenna_gps1_2_z|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|antenna_gps1_x|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|antenna_gps1_y|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|antenna_gps1_z|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|atti_gain|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|AttiData_200Hz.press_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|basic_gain_pitch|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|bat_cap_v1_prot_type|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[1]_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[2]|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.mag_adv_cali_cmd[2]_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.factory_output_test_request|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.factory_output_test_request_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.no_start_motor_check|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.stop_lock_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_output_bit|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_output_bit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_output_timer|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_output_timer_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_request_bit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor.test_request_timer_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[0]|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[0]_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[1]|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[1]_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[2]|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_cfg_debug.motor_output_percentage_debug[2]_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.control.horiz_atti_damping_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.control.horiz_atti_tilt_cmd_norm_limit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.control.horiz_atti_torsion_cmd_limit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.control.horiz_attivel_orth_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.control.horiz_pos_cmd_norm_limit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.control.horiz_pos_d_fdbk_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.control.land_thrust_threshold_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.control.vert_pos_p_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.control.vert_vel_cmd_upper_limit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.control.vert_vel_up_bat_limit_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.craft_model.I_max_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.craft_model.Inertia_motor_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.craft_model.Inertia_prop_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.craft_model.kv_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.craft_model.motor_tilt_angle_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.craft_model.Rm_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.ctrldev_cfg.rc_cmd_enable|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.ctrldev_cfg.wristband_scale|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.device.is_locked|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.device.is_locked_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.engine.adding_level|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.engine.adding_level_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.engine.idle_level|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.engine.idle_level_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.engine.idle_time_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.engine.prop_auto_preload|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.engine.prop_auto_preload_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.engine.sequence_start_dt|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.engine.stand_by_level_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.esc_cfg.communicate_check|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.esc_cfg.communicate_check_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.esc_cfg.min_speed|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.esc_cfg.min_speed_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.factory_test_cfg.enable|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.factory_test_cfg.gyro_x_vib_threshold|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.factory_test_cfg.pitch_install_threshold|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.factory_test_cfg.roll_install_threshold|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.factory_test_cfg.yaw_install_threshold|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.fail_safe.fail_safe_protection_enabled_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fail_safe.rc_lost_action_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fail_safe.rc_lost_action_time|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.assit_mode_unlock_yaw_enable|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.cur_vel_level|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.flow_speed|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.flow_speed_max|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.flow_speed_min|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.flow_speed_per_mu|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.farm.grn_avoid_fb_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.grn_hold_line_posion_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.m_plus_disable|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.max_mp_vel_for_sbus|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.max_vel_limit|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.open_no_pesticide_protection|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.ref_h_ctrl_enable_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.ridges_rang_y|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.ridges_rang_y_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.set_pt_a|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.set_pt_b|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level_0|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level_1|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level_2|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level_3|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level0_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level1_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level2_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.vel_level3_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.farm.yaw_mode|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d1_high|#​N/​A|0|0|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d1_high_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d1_low|#​N/​A|0|0|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d1_low_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d2_high|#​N/​A|0|0|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d2_high_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d2_low|#​N/​A|0|0|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d2_low_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.fdi_fit_rc.d3_high|#​N/​A|0|0|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.fdi_sensor[2].mag_stat_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.fdi_switch.compass.random_test_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.fdi_switch.gps.by_fdi_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.gear_cfg.gear_protect_en_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.gps_cfg.weak_hdop_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.gps_cfg.weak_svn_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.gps_signal_level_cfg.bad_svn|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.fix_hdop|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.gps_signal_level_cfg.null_hdop|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.null_svn|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.super_hdop|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.super_svn|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.weak_hdop|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gps_signal_level_cfg.weak_svn|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gs.default_function_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.gyr_acc_cfg.check_type|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.gyr_acc_cfg.msc_require_side|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.home_lock.fence_buffer|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.home_lock.fence_buffer_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.home_lock.min_fence|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.home_lock.min_fence_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.auto_recover|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.hotpoint.battery_low_go_home_enable|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.battery_low_go_home_enable_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.centripetal_gain|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.centripetal_gain_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.cmd_slope|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.cmd_slope_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.enable_mode|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.enable_mode_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
 +|g_config.hotpoint.limit_height|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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 +|g_config.hotpoint.max_tangent_vel_0|0|#​N/​A|#​N/​A|#​N/​A|No 306 Module|
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 +|g_config.hotpoint.min_height|#​N/​A|0|0|0|No 306 Module|
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howto/p4stdparams.txt ยท Last modified: 2020/07/02 18:01 by digdat0